基于WebServices的多部门协作学生信息服务平台

针对高校各部门应用系统数据各自独立,不能实现校内数据信息共享服务,提出了基于WebServices架构的多部门协作学生信息服务平台,设计完成各部门应用程序提供共享数据服务的架构方案,完成主要部门的Web服务的建立与访问。     

面向通导共生的低轨卫星机会信号定位管理

通导共生是指通信和导航信号共存于卫星生态环境中。针对定位或通信的单一功能低轨卫星星座,在定位或通信信号不可用时难以快速进行定位管理的难题,提出了应用扩展卡尔曼滤波器算法,对低轨卫星通导共生星座的机会信号进行定位解算,突破定位管理对单一导航系统的依赖。首先,介绍了卡尔曼滤波的基本原理,结合低轨卫星多星座定位管理算法,提出了一种基于机会信号的卡尔曼滤波定位管理算法;其次,分析了所提算法的优点,包括提高定位精度、提高定位效率、提高定位稳定性等;最后,进行了实验,验证了所提算法的有效性。结果表明,所提算法能够有效地提高定位精度、定位效率、定位稳定性,为低轨卫星通导共生星座定位管理提供了一种有效的解决方案。     

一种教学用采摘竞赛机器人

针对中国机器人大赛采摘机器人子项目,设计了一种教学用采摘竞赛机器人.首先,根据竞赛要求,设计教学用采摘机器人的机械系统,确定了四轮独立驱动的电机布局及差速转向的轮式结构;设计了四自由度串联机械臂,二指回转型机械爪和自动卸载的储物筐.以STM32F103ZET6单片机为核心,搭载底盘控制模块、颜色识别模块和采摘机械臂模块,构建了采摘机器人的控制系统.根据比赛要求和流程,编写了机器人基本运动子程序、颜色识别子程序、机械臂控制子程序以及系统整体流程.并搭建实物进行测试,结果显示该设计满足竞赛基本要求,能够为学生参加竞赛提供一定的参考.     

基于．Net的三层架构的高校实验设备管理系统

分析三层架构开发技术,通过对高校实验室设备管理系统的需求分析．对系统的数据层、业务层组件进行了规划和设计,并给出整理解决方案和实现。     

汽车涂装节能减排之初探

本文根据节能减排和清洁生产的要求,进行环境影响分析和环保技术论证,在深入分析的基础上,提出汽车涂装节约能源的改进对策和汽车涂装污染治理的改进对策,贯彻落实科学发展观,节约能源消耗,提高生产效率的目标,后者根据不同污染物分别提出污染防治对策,将对大气环境、水环境等污染控制到最低程度,实现新型工业化的发展目标。