基于改进SBF模型的类比设计过程研究

类比设计是利用已有系统的问题解决方案或过程解决相似系统目标问题的创新设计方法。知识表征是类比设计的重要环节,为类比源检索和类比映射提供基础。针对结构-行为-功能(SBF)模型的不足,提出了改进的SBF建模规则,以更合理地表征设计知识。在此基础上,提出功能相似匹配和行为相似匹配的类比源检索方法,及以行为和结构映射为核心的4种类比映射路径,从而形成系统化的类比设计过程模型。该方法有助于设计者扩展设计空间,提高产品创新设计的效率。最后,以双导梁式架桥机的改进设计为例,验证上述研究的可用性和有效性。     

基于物联网的建筑工地扬尘监测系统设计

针对建筑工地扬尘监测中存在监测面积广、网络布线难、监测环境恶劣且传感器易受干扰等问题,设计了一种基于LoRa的物联网(IoT)建筑施工现场扬尘监测系统,利用物联网的三层架构对数据进行采集、上传和处理,实现了对施工过程中扬尘情况实时监测并对异常情况进行报警的功能.同时运用卡尔曼滤波算法对节点数据进行处理,可以有效地减少环...     

基于专利地图的企业专利布局设计研究

合理的专利布局设计能够使企业全面掌握行业内的技术实力,准确识别竞争对手,抢占技术制高点.专利地图可以将相关专利信息系统化、直观化、图形化,为了解行业动向、指引研发方向,从而进行专利布局提供依据.从专利布局角度出发并结合专利地图知识,将企业专利布局设计流程简化为4种模型,即专利数据采集模型、企业发展状态模型、竞争对手定位模型和技术潜力发展模型,通过对每一种模型的制作和分析,使企业明确自身的发展状态、竞争者的威胁以及行业技术发展潜力,从而有效地进行专利布局设计,提高竞争力.最后以金刚石工具行业中的某企业为例进行验证.     

基于APF的AGV局部路径规划改进算法研究

针对原有人工势场法（artificial potential field,APF）在局部路径规划时的避障效果不良问题,提出一种APF-PSO的改进算法改善原算法优化路径规划的效果。将速度势场引入位置势场中使AGV（automated guided vehicle）动态避开不同速度的移动障碍物;当算法陷入局部最小值时,采取PSO（particle swarm optimization）算法,并对其惯性权重因子和学习因子做出调整,通过三次样条曲线插值来平滑路径,使得AGV找到最短路径。结果表明APF-PSO改进算法可根据障碍物速度不同动态避障,解决了APF算法运算中避障效果不良问题。     

基于物联网的施工升降机监测系统设计

针对施工升降机监测系统监测效率低,监测参数不准确的问题,设计了一种基于物联网的施工升降机监测系统.利用物联网的三层架构实现数据采集、处理和传输功能;通过设置阈值实现施工升降机预警功能.同时使用九轴加速度传感器来获取加速度、速度和高度的实时状态,并运用楼层高度监测原理对传感器进行校准,以提高数据采集的准确性和实时性.实验...     

差速驱动AGV时变反步鲁棒自适应轨迹跟踪控制

为确保差速驱动AGV在不确定性干扰以及复杂环境下，能够进行移动、搬运等任务，同时保证运动精度及稳定性，提出了一种时变反步鲁棒自适应轨迹跟踪控制策略，用于解决差速驱动AGV的轨迹跟踪控制问题。首先，对差速驱动AGV进行数学描述，对其运动学和动力学分析建模；其次，根据运动学模型，基于李雅普诺夫稳定性理论，设计时变反步运动控制器作为外环控制器；然后，依据其非线性动力学模型设计鲁棒自适应滑膜控制器作为内环控制器；仿真实验结果表明，制定的控制策略有效，保证了对有界干扰以及模型参数不确定性的鲁棒性，并能快速达到稳定。     

基于模糊控制的重载AGV控制系统设计

为了提高盾构管片厂的生产效率,降低生产制造环节中的运输成本,设计了一套AGV车载控制系统.车载控制系统主要包括主控制器模块、无线通信模块、磁导航模块、驱动模块、安全装置模块和定位模块等.针对AGV在沿规定路线行驶时,由于外界不确定因素导致AGV偏离既定路线的问题,设计了二维模糊控制器来进行轨迹纠偏.在盾构管片生产厂进行...