轮式装甲车辆越野路面平顺性评价及试验研究

以轮式装甲车辆为研究平台,依据国际标准,综合分析了振动对人体的影响及平顺性评价方法,通过在越野路面条件下行驶,选择不同车速和不同位置进行实车平顺性试验,并对获取的相关数据进行处理分析,采用3种不同方法分别评价车辆的平顺性能.     

主动悬架有限频域H∞时滞控制参数影响分析及优化

基于线性矩阵不等式的方法,设计了考虑控制输入时滞的有限频域H_∞控制算法。在该算法设计中,以提高车辆乘坐舒适性、降低车体加速度为控制目标,以悬架动行程小于最大许用行程、车轮与地面始终保持良好接触、作动器出力小于其最大出力为控制的3个约束条件,分析了控制参数对求解结果的影响。针对控制参数经验取值难以得到控制的最优解,且不同时滞条件下参数取值不具有通用性的问题,提出了基于遗传算法的优化设计方法,并对求解得到的控制算法性能进行了仿真分析。结果表明：基于遗传算法优化设计并考虑了控制时滞的有限频域H_∞控制算法,能够有效地降低时滞对控制的影响,提高车辆在4~8 Hz频域范围内的乘坐舒适性,且控制效果明显优于依靠经验设计的控制算法和未考虑控制输入时滞的控制算法。     

圆锥破碎机衬板耐磨性的工业试验研究

圆锥破碎机的衬板寿命短,需要频繁更换,其耐磨性缺乏可靠的评价方法,影响到工业现场的生产和检修决策.影响衬板寿命的因素较多,经过大量的工业试验数据分析,对影响圆锥破碎机衬板耐磨性的相关因素进行了深入研究,认为目前常用的衬板耐磨性评价指标存在一些问题,给出了对衬板寿命进行客观评价的关键指标,对矿山企业和衬板供应商合理选择衬板具有指导意义.     

悬浮稳定的履带车用磁流变液的配制

根据履带车辆的使用环境，分析了履带车辆专用MRF的特定要求。通过合理选择材料的组分，研究了影响MRF的沉降稳定性的因素。并对各种添加剂的影响进行了对比研究，以便确定最佳的添加剂和制备沉降稳定性好的MRF．通过实验发现，酒精清洗可以提高MRF沉降稳定性；硬脂酸的加入虽可以提高稳定性，但是高温稳定性不好；环氧树脂能明显提高MRF的沉降稳定性．     

大断面斜井底部冻结段温度场模拟研究

 本文以霍州煤电庞庞塔矿主斜井冻结施工为工程背景,采用ANSYS有限元分析软件,建立了斜井底部温度场三维模型并研究了典型参数下其发展规律。研究结果表明,底部冻结温度场从时间和空间上来说都是不均匀的,各个位置的冻结壁向下发展的厚度和冻结壁平均温度均不同且随时间不断发展变化,受到下部地层热流的影响,其向下发展较慢。     

Characteristic analysis of magnetorheological fluid based on different carriers

In order to prepare special MRFs to satisfy the demands of tracked vehicle,two different carrier fluids were used to prepare MRFs.Preparation of MRF,which are based on carrier of special shock absorption fluid and 45# transformer oil,was finished.And characteristics of these samples were tested and analyzed.The results show that Tween-80 and Span-80 can improve the sedimentary stability,and the larger mass fraction can also increase the sedimentary stability.Using 45# transformer oil instead of special shock absorption fluid as a carrier of MRF,the shear yield stress remains nearly constant but the viscosity and the sedimentary stability are reduced.The MRF with diameter of 2.73 μm shows better sedimentary stability than that of the MRF with diameter of 2.30 μm,or 4.02 μm.Stearic acid obviously improves sedimentary stability and off-state viscosity,but has no function on the shear yield stress.In magnetic field of 237 kA/m,the shear yield stress of MRF based on special shock absorption fluid is 18.34 kPa and the shear yield stress of MRF based on 45# transformer oil is 14.26 kPa.     

履带车辆单自由度LQR与模糊控制对比研究

履带车辆工作环境恶劣，结构复杂，建立符合实际的模型有一定的难度。为了解决模型不精确的问题，使用模糊控制的办法来对车辆的振动进行抑制。文中通过阶跃响应分析，当调整因子取0时，所得到的模糊控制规则的控制效果最好。并在地面的随机激励下进行了无控、LQR主动控制和模糊控制的对比分析，仿真结果表明，模糊控制算法体现了良好的控制效果。其中，在相同的最大出力的情况下，模糊控制比LQR最优控制效果更好，模糊控制的加速度减少到无控状态的1/8左右，速度减少到无控的1/4，位移减少到无控状态下的7/10；在位移和速度反应上，模糊控制与LQR控制性能相当，但在加速度方面，模糊控制效果是LQR控制的1.8倍。     

美国海军装备“精益维修”案例分析

精益维修理论的形成和发展，离不开维修实践的支持。该文主要分析了海军陆战队各后勤维修基地和负责AN／SLO-48水雷排雷车维修的Texas基地实施精益维修的过程以及所取得的成就，为实现我军装备的精益维修提供借鉴。     

双筒单出杆式磁流变阻尼器力学特性研究

介绍了一种基于流动模式的双筒单出杆式磁流变阻尼器结构和工作原理,推导了其阻尼力公式。对基于上述结构的MRF阻尼器的阻尼力、电流、位移、速度和频率等力学特性进行了试验研究。结果表明流动模式磁流变阻尼器的阻尼力随控制电流的增大呈非线性增加,其耗能减振能力优于传统的被动阻尼器。气囊导致压缩行程终点阻尼力放大,并可以在一定程度上消除复原行程的空程现象。而阻尼器的结构尺寸和所选用的磁流变液一旦确定,其可调倍数只依赖于最优的磁路设计。通过深入分析该型阻尼器的动力特性,为改进研制装甲车辆磁流变减振器奠定了基础。     

大断面斜井冻结施工多排管冻结温度场模拟研究

 本文以霍州煤电庞庞塔矿主斜井冻结施工为工程背景,采用ANSYS有限元分析软件和正交试验设计方法,对深厚富水表土层大断面斜井分段直孔冻结关键参数进行数值模拟,研究大断面斜井冻结施工多排管冻结温度场分布规律,探索并建立一套适用于大断面斜井穿过厚表土层富水段的竖直冻结技术。