耐久性弱化边坡模型试验及 ＤＩＣ位移测试研究

边坡岩土与支护结构长期耐久性能弱化对边坡变形及安全稳定性产生影响,开展定量化研究以指导边坡耐久性设计和评估分析具有重要意义。以锚喷支护边坡为例,通过几何相似比为 1∶50的模型试验探讨不同弱化程度的边坡受耐久性因素影响的效果。首先基于正交设计试验确定模型边坡岩层以及喷射混凝土层相似材料配合比,进一步设计单槽尺寸 0．75ｍ×1．5ｍ×1．1ｍ的双模型槽对比试验系统,模拟正常工况,以及降雨（7ｄ）＋风干（7ｄ）、酸雨／盐雾（7ｄ）＋风干（7ｄ）等边坡耐久性影响工况,基于 ＤＩＣ仪器测试不同工况条件下坡顶分次堆载对坡面位移变化影响。研究表明:支护结构材料耐久性能退化对边坡变形位移产生一定量影响,可为长期复杂环境影响下的边坡耐久性稳定性设计评估提供参照。     

基于虚拟样机技术的移液机械臂的设计与研究

以黄芩苷的结晶提纯为背景,基于虚拟样机技术,设计了四自由度移液机械臂的机械系统和控制系统。首先,利用SOLIDWORKS实现了移液机械臂的三维建模,将其导入机械系统动力学分析软件ADAMS中进行运动仿真和动力学仿真;其次,利用ADAMS/CONTROL模块实现ADAMS与MATLAB/SIMULINK的数据传递,进行控制系统的仿真;最后,利用有限元分析软件ANSYS对重要零部件进行有限元分析。仿真分析的结果可以优化设计方案、提高设计效率,更表明多软件仿真分析的方法在复杂机电系统的设计中具有重要作用。