机器人手臂加工工艺的研究

针对某型号机器人手臂生产效率低以及垂直度、对称度和尺寸超差的问题，对该手臂结构进行了分析，采用V型槽和万向钉自适应相结合的定位方式，以及力矩可控的夹紧方式，为手臂零件设计了专用机床夹具。实际运用表明：该方法使机器人手臂的加工效率提高了40.5%，合格率提高到98%以上，满足了生产需求，为企业解决了一项技术难题，并提高了经济效益。