基于动态递归模糊神经网络的自适应电液位置跟踪系统

提出了动态递归模糊神经网络(DRFNN)以在线估计电液位置跟踪系统中包括非线性、参数不确定性、负载干扰等在内的未知动态非线性函数,基于lyapunov稳定性理论推导出DRFNN可调参数和估计误差的界的自适应律,并构造出稳定的自适应控制器.实验结果表明:基于DRFNN的自适应控制器可使电液位置跟踪系统具有较强的鲁棒性和满意的跟踪性能.     

一种基于模糊控制的中央空调智能末端控制器的研制

介绍了一种中央空调智能末端控制器,其采用模糊控制技术实现了对房间温度的自动控制。并阐述了它的组成、硬件、软件以及模糊算法的设计。     

基于80C196KC的CAN总线智能数据采集模块设计

介绍了现场总线控制系统及CAN总线的基本特点，叙述了一种应用于电液伺服控制系统的CAN总线智能数据采集模块的软硬件设计。