基于物联网络的无线智能消防炮控制系统

针对现有智能消防炮控制系统通过总线通信实现主、从机间的数据传送存在的通信距离短和受现场复杂环境限制的问题,设计了一种基于物联网络的无线消防炮控制系统。该系统在硬件上主要采用STM8S单片机和433M无线射频模块分别作为主控制器和无线数据收发器,软件上采用主机和从机间的安全认证协议和防碰撞协议算法。对该系统进行通信距离、防碰撞和安全认证测试,结果表明该系统通信距离远、误码率低、多机通信可靠。该系统已成功运用于消防改造项目中。     

齿轮径向综合误差数控测量系统

作者提出了用手动测量式双面啮合齿轮综合检查仪研制的全微机化数控测量系统,详细介绍了其硬件组成和软件流程图。     

基于并联机器人技术的3-DOF平稳操作台机构设计

提出了一种新的3-DOF平稳操作台机构,该机构能够使动平台在智能控制下始终保持水平.文章具体阐述该操作台的运动学方程和雅可比矩阵的建立过程,并详细讨论了机构的奇异性.最后通过慧鱼工业模型对分析结论进行了验证.     

基于CAN总线的医用床位用氧计量网络系统

为了对病人所吸氧气进行准确收费,医院需要对氧气计量。介绍一种基于CAN总线的氧气计量网络系统的硬件和软件的设计。利用CAN总线结构灵活简单,可靠性高,适应性好,易于维护等优点,方便地实现与上位机的数据通讯,并利用PC机强大的数据处理能力实现系统数据记录、查询、打印等功能。     

基于SPCE061A的语音识别系统的研究

提出了一种基于SPCE061A的语音识别系统，具体分析了其基本原理和主要构成，并对识别方式和程序设计进行了讨论。其语音样本的训练、被识别语音数据的采集及相关处理以及识别结果的输出等都是靠调用库函数来完成。最后，对实验数据进行了分析。     

大直径在线测量仪的设计

根据车削加工的特点,采用两个光栅测量工件加工时的外径变化,最后计算出工件直径。仪器采用单片机系统进行测量、计算、显示。介绍了仪器测控系统的功能模块软件设计,最后进行了误差分析。     

消防车用消防炮控制系统设计

针对现有消防车载消防炮在使用时,消防人员不能在驾驶室内直接感知并调整车外消防炮指向的缺点,设计一种消防车用消防炮控制系统。通过控制车内模型消防炮的转向,使车外消防炮实时跟随车内模型消防炮转动。采用电阻式传感器和脉冲编码器检测角度信息,采用AVR单片机Atme-gal6完成驾驶室模型炮控制系统的控制,采用STM32单片机完成车外喷嘴指向控制系统的控制。     

消防炮多路视频信号智能切换系统设计

针对现有智能消防炮视频设备在其发出火灾报警信号后无法及时对该消防炮的视频信号进行自动切换的缺点,设计一种多路消防炮视频信号智能切换系统。该系统由主控芯片STM32F103C8T6通过IIC总线接口与智能消防炮报警系统进行通信,并控制CH446Q矩阵模拟选择开关可将当前发出火灾报警的该路消防炮的视频信号及时进行智能选通并显示于监控设备。     

高喷消防车的消防炮控制系统设计

针对目前高喷消防车喷水灭火时无法直接观测到消防炮水流喷射角度的问题，设计了一种通过手持操作器可视水流喷射角度的消防炮控制系统。该系统以国产高性能GD32VF103C8T6单片机为主控制芯片，利用两台直流无刷电机驱动蜗杆带动炮管的转动，转动方式由水平回转和垂直俯仰相结合，将其安装在直流电机输出轴的角度传感器上，可以采集消防炮喷射水流的角度信号，输出到主控制器。直流无刷电机的驱动采用的是直流无刷电机驱动芯片DRV8316三相集成式FET （场效应晶体管）电机驱动器。基于无线扩频模块Lo Ra（远距离无线电）进行消防炮和手持操作器的无线通信，实现消防炮水流的喷射角度显示。结果表明，处于高层灭火、电磁环境恶劣的环境下，运用无线扩频模块LoRa的无线通信抗干扰能力强，远距离传输信号可靠；通过手持控制器可以观察到消防炮水流喷射角度，使操作更加人性化。     

基于USB的现场总线实时网络数据采集器

针对目前基于PC机终端监控的现场总线实时网络数据采集系统,无法脱离PC机独立工作的缺点,以基于热浸镀锌工艺的RS - 485总线网络为例,简要介绍了现场总线实时网络的结构和工作原理;以CY7C68013为核心设计了基于USB的现场总线实时网络数据采集器.该采集器能够脱离PC机独立完成实时采集数据和实时监控总线网络的任务.