基于视觉的微装配软件系统

针对微小零件的装配,采用Visual C++开发平台,应用模块化的软件设计方法,引入示教编程方法,实现了微小零件复杂的装配过程。建立了电位移控制评价函数,实现了电位移台通信的自动连接。依据微装配过程控制流程策略,采用了"三层架构"式软件体系结构,实现了微装配控制系统。系统可针对不同形状及尺寸进行装配,精度可达5μm。     

基于气泡型非光滑表面的弹丸减阻性能研究

为了研究非光滑表面弹丸减阻的效果,利用Pro/Engineer建立几何模型,导入Gambit划分网格,基于Fluent软件,并采用S-A单方程湍流模型对弹丸飞行的气动特性进行三维数值模拟.分别对不同马赫数和攻角下非光滑表面的弹丸气动特性进行数值模拟,分析了微气泡数量和大小对非光滑表面弹体的升力、阻力影响,获得了不同工况下阻力系数和升力系数的变化规律.结果表明,气泡型非光滑表面弹丸可以在一定程度上减小飞行阻力.     

串联杆机构行程速比系数的研究

讨论了串联杆机构的行程速比系数与其联接角之间的关系，据此可方便地设计串联杆机构。     

多段式仿生扑翼飞行器动力学建模与气动特性分析

为了实现鸟类飞行过程中翅膀的折弯效果,以平面四杆机构为基础,设计一套能实现主动折弯并具有急回特性的扑动-折弯运动模型。采用ADAMS对其进行动力学仿真分析,结果显示该模型具有优良的动力学性能;采用ADAMS与XFlow联合仿真方法对其进行气动特性分析,结果显示该模型具有优良的气动特性;同时,得到翅膀的扑动速度对扑翼的气动特性起着至关重要作用的结论。     

新型机械换向长冲程抽油机设计与分析

针对游梁式抽油机能耗大、冲程短、运动性能差的缺陷,以及在无游梁抽油机中电机换向和链条换向所存在的可靠度不高等问题,提出了一种新型机械换向长冲程抽油机设计方案,通过由两组差速器组成的"换向减速器"来实现纯机械换向,避免了电机换向和链条换向存在的问题。同时,对该抽油机进行了性能分析,可达到节能减耗的目的。     

密封型蝶阀中阀板圆弧面的数控加工

根据阀板的性能和加工特点，介绍了C6140的数控改造及工夹具的设计，实现零件的高精度、批量、系列化加工。     

悬停状态桨尖形状对中小型旋翼的影响

针对悬停状态中小型飞行器气动性能,考虑桨尖涡对飞行器桨叶桨尖的影响,分析了不同形状桨尖桨叶气动特性及其变化规律。尖削桨尖旋翼可有效削弱桨尖涡,从而降低旋翼的阻力距。桨尖涡导致桨尖处下洗速度减小,使桨尖处桨叶截面翼型的实际迎角增大。随着转速的提高,桨尖雷诺数的增大,尖削桨尖的优势才逐渐体现。     

数控加工中几个工艺问题的探讨

机械加工中，工艺的制定是最重要的一步。工艺制定的好坏直接影响到零件能否加工出来和加工的难易与加工的经济性。在机械加工中，数控加工相对于普通机床的加工，大大减轻了劳动者的体力负担，提高了工作效率。但数控加工的工艺在继承普通机加工工艺的基础上，根据自身的特点和要求，也有一些新的变化，在编程加工中需作一些调整。     

三坐标曲面加工中球形刀的刀位分析

从理论上对曲面加工中球形刀的刀位、走刀步长、切削行宽度和刀具半径对加工误差的关系进行分析。     

基于PDM协同设计任务建模与调度方法研究

从产品数据管理系统中协同设计过程任务建模的角度出发,提出基于产品结构分解的协同设计过程人员-任务分配模型,建立任务结构的约束映射和基于可扩展着色Petri网的任务过程建模方法,实现Multi-agent协同设计过程任务调度集成框架,最后进行了系统实现.