同步碎石封层车料门控制系统的改进

正我公司以前生产的XTF120型同步碎石封层车,碎石覆盖率靠人工调整料门高度进行控制。作业前,操作人员需先根据施工要求将料门调整到一定的初始高度。在随后作业过程中,如果碎石覆盖率出现异常,需人工对料门高度再次进行调整。据用户反映,这种同步碎石封层车存在以下几点不足:一是整车智能化较低,碎石覆盖率随着车速改变而改变;二是料门液压缸长时间受力,造成     

路面无人化施工集群装备技术研究

路面无人化施工集群装备是将人工智能、大数据、5G、北斗导航技术、智能传感、现代信息技术等关键技术应用于交通建设领域,实现工地现场智能化、无人化.通过赋予摊铺机、压路机环境感知、路径规划、自动控制,达到智能摊铺、智能碾压、智能检测的能力,实现仿人类驾驶,全天候、不间断多机协同联合作业.     

沥青洒步车取力器电控系统

正1辆XLS50型沥青洒布车在某高速公路施工时,驾驶员在启动发动机后,即直接按下了取力器开关,由此导致取力器齿轮和变速器取力齿轮被打坏。1.存在问题该类沥青洒布车底盘变速器处安装有取力器,取力器上安装有液压泵,液压泵为工作装置液压系统提供动力。取力器的接合与分离由驾驶室内的1个二位选择开关控制,当二位选择开关接通时,该开关向取力器控制气路电磁阀输出电流,气动装置控制取力器齿轮与变速器取力齿轮啮合,底盘变速器的动力     

基于智能信息处理的综合养护车动态测温研究

正滚筒热风循环式沥青路面养护车是通过燃烧器加热热风经热风循环系统对沥青料进行加热,在加热过程中沥青料随滚筒旋转处于动态抄料状态。滚筒抄料沥青料面温度场是滚筒热风流分布状况最直接的表现形式,然而,由于滚筒热风循环加热内部具有复杂的物理、化学、动力学过程,很难直接建立准确的沥青料面温度与热风场模型关系。因此,如何反应滚筒在整个加热过程中料面温度场的关系是滚筒热风循环式沥青路面养护车的关键。本文采用EPEC专用控制器和红外热像仪进行采集处理可以很     

光电耦合器选型与应用

正1.光电耦合器应用场合(1)在逻辑电路上的应用光电耦合器具有较强的抗干扰性能和隔离性能,将其应用在电路中可以构成各种信号的逻辑电路。采用光电耦合器设计的逻辑电路稳定性较强,同时可以确保传输的信号不失真。(2)作为固体开关应用在开关电路中,为保证电器元件免遭电流冲击,往往要求控制电路和开关之间要有很好的电隔离。这对于普通的电子开关来说是很难做到的,但     

基于期望轨迹修正的机械臂无传感器柔顺控制

为了提高机械臂与环境交互时的接触力控制精度，提出基于期望轨迹修正的无传感器主动柔顺控制方法。针对传统参数辨识方法损失面函数鞍点多、易陷入局部最优、计算量大等问题，基于牛顿-欧拉法得到机械臂由外向内递归的参数辨识方法，该方法可实现参数的分步分批辨识；针对机械臂与环境交互时的主动柔顺控制问题，使用位置阻抗控制原理对期望轨迹进行修正，设计了参数不确定条件下的非奇异终端滑模控制；最后，基于Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。经实验验证，基于传统辨识方法的反算力矩累计绝对误差为9.35 N·m,递归辨识方法的反算力矩累计绝对误差为1.05 N·m,说明参数递归辨识精度远高于传统辨识方法；在位置阻抗控制作用下，接触力在2.8 s达到设定值，误差波动范围为±0.4 N。实验结果验证了所提主动柔顺控制方法的优越性。