辽代古塔建筑类型及特征探析

本文根据对辽代古塔的实地调研与历史文献资料综合分析出较全面准确的辽塔分类演化图表,并在此基础上详述了四种辽代佛塔的主要建筑类型的形态特征和建筑艺术特点.最后指出不同形制的辽代古塔类型是辽代宗教文化与社会文化相融合的见证,对辽代宗教建筑文化及其影响的进一步研究起到重要的基础作用.     

数独问题的求解、评价与生成算法的研究

将数独问题分解为求解初盘、难度评价、生成有解初盘、生成有唯一解初盘等子问题.为求解初盘,提出了基于最小候选数的搜索算法,并基于算法中的判定树,给出了难度指标的计算方法.生成有唯一解初盘的算法分为两步:首先生成有解初盘集合,再利用判定树进行筛选.     

一种基于分离地面点的障碍物识别方法

Velodyne 64线雷达被广泛应用于自主车的环境感知功能中。为了在该雷达产生的大量数据中识别出障碍物信息,本文提出了一种新的基于分离地面点的障碍物识别算法。首先从原始数据集中提取出特征点集并建立地面模型;利用地面模型识别出地面点并将其从数据集中滤除;将地面点分离后的数据集投影至平面栅格中,并利用区域生长法聚类。该算法能够准确、高效地识别出障碍物。     

自动化集装箱码头平面布局方案评价

自动化集装箱码头平面布局方案对码头项目建设和生产运营影响重大。为了对码头平面布局方案进行优选,建立了适用于自动化集装箱码头平面布局方案的评价指标体系,并选取层次—熵权法作为研究方法,构建了基于多目标决策理论的自动化集装箱码头平面布局方案综合评价模型。该评价模型能较好地结合两种方法的优势,通过实例论证,得到的最佳布局方案符合码头实际情况。理论分析表明,评价模型所得各方案评价总分与权重影响因子呈线性变化关系。