微波中功率计

该微波中功率计是上海灯泡厂在磁控管试制中为测量其微波功率而设计的。其组成如图1所示。它的特点是干负载作为吸收负载,用热电偶的热电动势来直接推动微安表作微波功率直读指示。该微波功率计无需外接电源,是无源测量仪器。目前国内外微波大功率、中小功率的各种测量仪器,全都要外接电源。     

射电望远镜主动面系统控制软件的界面开发

介绍了在VC＋＋环境下,以MFC为基础,借助于OpenGL、Prof—UIS等技术,开发大型射电望远镜主反射面调整系统控制软件界面的方法。使用OpenGL场景来显示系统的概要信息,用户可以直观地监视系统的工作状态;借助于Prof—UIS界面库,可以更好地满足不同用户的需求。最终软件得到了用户的较高评价。     

台面球X-Y轨迹气动控制系统设计

介绍了台面球气动控制系统的总体结构及其控制原理,并在MATLAB仿真环境下对简化模型进行仿真实验,实验结果证明,通过状态观测器的引入,PD型模糊控制算法的应用在台面球装置中能取得较好的控制效果,系统容易达到稳定状态,且能够准确实现小球的定点稳定、轨迹跟踪等各种控制要求.且其动态特性和稳态特性都表现良好.     

yoyo运动的实时轨迹生成

基于NTG（Nonlinear Trajectory Generation）软件包提出了一种机器人yoyo运动实时最优轨迹生成的通用方法,即数值解法,该方法也可以应用于其他类似周期性动态系统的轨迹规划问题。对于这类系统的实时最优控制来说,一个最为关键的问题就是如何实现快速求解最优轨迹,以满足实时性要求。而传统的数值求解方法都很费时。通过把最优问题映射一个较低维的空间进行求解,并且利用多线程编程技术,大大减少了计算所用的时间。仿真结果显示所求得的数值解与解析解完全相同,这也验证了该方法的正确性。单循环yoyo仿真的计算时间为10 ms左右,这表明该方法完全可以应用于实时控制。     

基于LabVIEW的减压阀可靠性试验平台设计

依据ISO19973-4：2007设计了一种减压阀可靠性试验平台,并介绍了其气动回路、电气控制回路以及测控软件系统。利用该平台可方便地进行减压阀的可靠性试验,可获得减压阀自开始试验到出现故障为止的全部有效试验数据,并自动绘制压力波形。长期的试验结果证明,该试验平台稳定性好、精度高、具有明显的节能优势。     

Nonlinear optimal control for robotic yoyo playing

A general approach for controlling of periodical dynamic systems was presented by taking robotic yoyo as an example. The height of the robot arm when the yoyo arrives at the bottom was chosen as virtual control. The initial amplitude of yoyo could be mapped to the desired final amplitude by adjusting the virtual control. First, the yoyo motion was formulated into a nonlinear optimal control problem which contained the virtual control. The reference trajectory of robot could be obtained by solving the optimal problem with analytic method or more general numerical approach. Then, both PI and deadbeat control methods were used to control the yoyo system. The simulation results show that the analytic solution of the reference trajectory is identical to the numerical solution, which mutually validates the correctness of the two solution methods. In simulation, the initial amplitude of yoyo is set to be 0.22 m which is 10% higher than the desired final amplitude of 0.2 m. It can be seen that the amplitude achieves the desired value asymptotically in about five periods when using PI control, while it needs only one period with deadbeat control. The reference trajectory of robot is generated by optimizing a certain performance index; therefore, it is globally optimal. This is essentially different from those traditional control methods, in which the reference trajectories are empirically imposed on robot. What’s more, by choosing the height of the robot arm when the yoyo arrives at the bottom as the virtual control, the motion of the robot arm may not be out of its stroke limitation. The proposed approach may also be used in the control of other similar periodical dynamic systems.     

调度是一项重要的专业管理工作

一调度是工厂中一项重要的专业管理工作任何一个工厂,不论它的规模大小,都有调度组织和调度工作。所谓“调度”,即“调”为调整、调配、调节、调剂。“度”为尺度、权衡。两字连在一起,就是"调节到最佳状态。"工厂的调度就是通过     

在xPC目标下自行开发I／O驱动程序

对于许多实时开发工程,负责与目标硬件进行通信的设备驱动程序是必不可少的。文章以五线式电阻触摸屏AccuTouch为例讨论了在MATLAB／SIMH．INK的xPC目标环境下I/O设备驱动程序的开发与实现方法,并阐述了驱动程序的调用格式。所开发的触摸屏驱动以及数据采集卡PCI 6014的驱动程序已应用于板球轨迹控制系统,效果良好。     

基于数字图像处理的钢板测数方法

提出了一种基于图像处理技术的钢板计数方法。该方法先利用CCD摄像机采集钢板端面的图像;然后采用中值滤波、边缘检测等对图像进行预处理;对图像进行Radon变换,将图像空间中较为困难的全局检测问题转化为参数空间中相对容易的局部峰值检测问题,以提取出图像中代表每一张钢板的直线特征。针对参数空间峰值簇拥情况,提出了一种峰值提取的算法。实验证明,该方法取得了很好的效果,具有一定的推广和应用价值。