机器人视觉技术在电路贴装生产中的应用研究

根据腔体类工件电路贴装的生产现状,构建了一套移动式机器人视觉系统,结合工件图像特点设计了合理的图像处理算法与处理流程,实现了工件坐标系、视觉坐标系及机器人工具坐标系的可靠转换与绑定,建立了可自动校正电路与壳体位置误差的关系,达到了"看得清"、"取得准"、"放得好"的目的。针对电路拾取与壳体贴装中可能出现的反光、超差问题,提出了切实可行的解决办法,在实际生产中得了较好的验证。     

基于PLC的平开式自动矿井安全门的设计

在金属矿山生产中,副井井口安全门的保护作用至关重要.目前,我国金属矿井口安全门的开闭多为人工手动操作,不利于安全生产.根据目前各种矿用安全门的结构特点和金属矿山现场实际条件要求,设计了平开式自动安全门.本文介绍了安全门的系统构成及各部分功能、控制原理、主要技术参数和应用效果.现场使用表明:安全门结构合理,工作安全可靠,各项指标均符合<金属矿山安全规程>的要求,效果良好.     

动力锂电池化成检测单元关键技术研究

化成在锂电池生产过程中是十分复杂的工序,也会深刻的影响电池的质量,充放电过程及检测精度会对锂电池的性能、稳定性及寿命产生深远的影响。电池生产企业对化成工艺的稳定性、安全性、生产效率、自动化程度均提出了更高的要求,因此提升动力锂电池化成检测工序的生产水平对于电池厂家而言意义深远。化成检测单元主要由检测针床、烟雾感应器、DTS(分布式测温系统)、自动消防系统、冷却系统、定位机构等组成,实现对成箱电池的自动化成,并对化成过程的安全性进行实时检测,对锂电池生产企业因化成检测工艺效率低下的瓶颈问题提供改进思路。     

电解脱脂线带钢张力的建模仿真

通过对电机控制原理和张力产生机理的分析,建立了电解脱脂生产线的带钢张力模型,并着重介绍了收卷机的控制方法,以达到收卷段张力恒定的目的。最后,利用实际的生产数据进行仿真,验证了模型的正确性。     

基于视觉的激光振镜精密焊接系统研究

新能源动力锂电池模组焊接是新能源电池模组装配工艺中十分关键的一环,焊接质量的好坏将直接影响产品质量。以实际项目为例,提出一种基于新能源动力电池模组的激光振镜精密焊接系统。该系统集成视觉系统进行位置纠偏,提高焊接系统的焊接精度,采用振镜提高焊接效率,自定义选择焊接参数,进行焊接性能优化。研究的主要内容包括整体机械结构设计、控制系统设计以及焊接参数优化等。     

动力锂电池组集成检测系统的研究与实施

动力锂电池组由单体电芯组成,单体电芯的差异性过大会降低电池组的使用性能和使用寿命。在传统的电池组生产方式中,需要人工对电芯进行编组,从而保证同一电池组中的电芯差异性保持在一定的范围内,但是这种方式安全生产不可控因素众多,且具有生产效率低、生产成本大、产品质量难以保证等缺点,无法实现生产过程的有效控制。介绍的系统由四轴机器人、专用电缸手爪、电压内阻测试仪、运输线体、扫码器、西门子PLC组成,该系统能在电池成组过程中精确检测和筛选电芯,减小同一电池组中的单体电芯之间的差异性,并实现产品质量信息的追踪溯源。     

不锈钢高压开关柜机器人螺柱焊应用

分析了不锈钢高压开关柜螺柱焊的生产现状,提出采用工业机器人完成柜体的双工位自动焊接任务,解决了多焊枪的自动切换问题,并可实现多种规格螺柱的自动焊接与送钉.针对柜体变形等影响焊接质量的因素,提出焊接前对工件各表面进行自动寻位检测,焊接过程中对螺柱位置进行修正,保证了螺柱的高精度焊接.而对变形较大的面,为防止出现断弧或虚焊缺陷,添加了自动补偿功能.针对送钉机因吹钉惯性送出螺柱长短不一的难点,采用二次下压,保证了待焊螺柱的提升高度,并就不锈钢柜体的螺柱焊工艺进行分析优化,提高了焊接效率与质量.     

电池极柱激光清洗关键技术研究

新能源动力锂电池极柱激光清洗是新能源电池模组装配工艺中重要组成部分,极柱激光清洗能剔除极柱表面杂质,为电池激光焊接创造良好的条件,从而能优化产品质量,提高成产线成品率。以实际项目为例,提出一种基于新能源动力电池模组的激光清洗系统。该系统集成视觉系统进行位置纠偏,提高系统定位精度,采用振镜提高清洗效率,调试参数,进行系统性能优化。研究的主要内容包括整体机械结构设计、振镜系统分析以及系统节拍计算等。     

基于优先级与搜索式算法相结合的立体货柜调度算法分析

针对小型零部件种类多而杂的存储需求,研究了多叉同时存取货的自动立体货柜,并根据立体货柜机械设计特点与出入库分配原则,提出了基于任务优先级和最优搜索法相结合的调度算法,解决了立体货柜存储过程中存在的出入库路径优化与路径冲突问题,最后以Visual Studio2019软件为开发平台,利用C#编程语言为开发工具进行算法实现,并结合实际项目的实施,对调度算法的合理性与可行性进行验证。