工业控制器局部网络性能比较

介绍了ＣＡＮ总线的协议、组成、结构及其具有的高度可靠性，完善的实时查错、纠错功能，物理层实现方法；并与其它串行网络总线进行了性能比较．     

工业控制局部网络性能比较

介绍了ＣＡＮ总线的协议，组成，结构及其具有的高度可靠性，完善的实时查错，纠错功能，物理层实现方法并与其它串行网络总线进行了性能比较。     

图像反馈机器人视觉伺服系统理论与实验研究

对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可应用在机器人自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等问题中。本文分析了基于图像雅克比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理,采用了基于图像的视觉伺服方法,直接利用图像特征来控制机器人运动,构建了自由度GRB-400工业机器人图像反馈视觉伺服系统。采用该系统进行了机器人跟踪两维平面运动目标的实验,结果验证了该方法的有效性。     

纳米测量中的二次混频及频率跟踪技术

给出一种可用于纳米精度测量的二次混频测相技术,着重设计了其中的频率合成器.采用MAX038组成频率跟踪振荡源,理论分析和实验结果表明,信号频率在20MHz以内测相分辨率可达0.1°,且长时间工作稳定,满足超精密测量的要求.     

纳米测量中的二次混频及频率跟踪技术

给出一种可用于纳米精度测量的二次混频测相技术,着重设计了其中的频率合成器。采用ＭＡＸ０３８组成频率跟踪振荡源,理论分析和实验结果表明,信号频率在２００ＭＨｚ以内测相分辨率可达０．１°且长时间工作稳定,满足超精密测量的要求。     

基于三维工作室的CAD/CAM教学研究

探讨以素质教育为目标，在三维工作室中CAD／CAM课程的教学方法和要点，强调学生应在掌握基本理论的基础上，加大实践环节的学习力度，力求将学生培养成应用性的人才。     

线切割与真空热扩散焊组合工艺制备微模具

采用线切割和真空压力热扩散焊组合工艺制备了高深宽比的三维微结构。分别研究了线切割与热扩散焊工艺并获得了较好的工艺参数用于制备微模具。首先,在脉冲宽度为10μs,脉冲间隔为40μs,线切割电流为0.28A,电压为60V的条件下,对100μm厚的铜箔进行线切割,获得了多层二维微结构。然后,在热扩散温度为850℃,热扩散时间为10h,压力为1.0μPa的工艺参数作用下,对多层铜箔二维微结构进行真空压力热扩散焊接,通过多层二维微结构的叠加形成微模具,并制备了六棱台微型腔模具及微型级联齿轮模具。实验结果表明:三维微模具表面形貌较好,制作结果较理想,与设计模型基本相符。最后,通过超声模压成型分别获得了二阶和三阶的塑料级联齿轮。这些微塑件质量良好,验证了该工艺方法的可行性。     

新型偏置电路高稳定毫米波振荡器的研究

本文介绍了一种采用新型纵杆离心式偏置电路结构波导耿氏振荡器的设计过程和实验结果，研究结果表明，振荡器的频率稳定度可以明显提高，输出功率大，该振荡器结构简单，加工方便，成本低，抗震能力，可靠性高，具有较大的实用价值。     

基于图像的机器人视觉伺服系统仿真

以四自由度GRB-400工业机器人为研究对象，采用CORECO图像采集系统，构建了基于图像的视觉伺服控制系统。建立了机器人视觉伺服系统的数学模型，推导了GRB-400机器人系统图像雅克比矩阵。应用Matlab和Simulink，对GRB-400机器人图像视觉伺服系统进行仿真实验。结果表明，本文构建的机器人视觉伺服系统对静态目标定位、对直线运动目标及曲线运动目标进行跟踪，可以达到较快的响应和较高的精度。