平面高副机构的运动分析

根据高副元素接触点处的径矢和幺法矢必须相等，且接触点处的幺法矢和相对运动速度矢量相互垂直的约束条件，提出了一个3自由度5杆平面高副机构的通用分析模型，给出其高副约束议程，据此可以求解RHR，RHP及PHP型三类单自由度平面高副机构的传动比函数及其导数。     

三环减速器的受力分析

建立了三环减速器的力学分析模型,提出了适合于该类传动的变形协调方程,给出了计算实例并分析了受力情况,由此讨论了参数的选择及传动机理。     

三环式少齿差行星传动的力的分析研究

本文针对三环式少齿差行星传动建立了力学分析模型，研究了其传动机理，得出了一些重要结论。     

超越离合器滚动摩擦力矩的分析

对脉动无级变速器用超越离合器内滚动摩擦力矩产生机理进行分析,给出定量计算公式,在给定条件下,可求得离合器因滚动摩擦而产生的功率消耗,为离合器热分析提供数据。     

斜齿轮的刚度计算及扭振系统固有频率的分析

本文以梅泽清彦的斜齿轮振动模型为基础,对刚度计算公式进行了修正,提高了计算精度,扩大了使用范围。同时提出了一种新的测试齿轮扭振和快速、准确地确定齿轮扭振系统固有频率的方法。     

封闭差动行星传动研究

通过对封闭差动行星传动组成部件的分析,建立了封闭系统的力学模型,首次剖析了封闭功率的物理意义及其对传动的影响,给出了分流式封闭行星传动的设计方法及原则。     

外分流传动系统分析的新方法

基于图论的基本原理，给出了功率外分流传动系统特性参数分析的一种新方法。利用该方法可以迅速准确地确定系统的各参数关系，便于工程应用。该方法也适用于一般机械传动的参数分析。     

超越离合器滚动摩擦力矩的分析

对脉动无级变速器用滚柱式超越离合器内的滚动摩擦力矩产生机理进行了分析,给出了定量计算的公式。在给定条件下,可以求得离合器因滚动摩擦而产生的功率消耗,为离合器的热分析提供输入数据。