缸内直喷式汽油机及其关键技术

介绍了缸内直喷式汽油机的原理及其燃烧系统的特点,包括燃烧方式,喷油器特性参数和缸内气流运 动对燃烧系统的影响,缸内直喷汽油机稀燃技术尚未解决的排放问题,以及目前汽油机缸内直喷技术的发展概况。     

酒后驾驶发动机自锁系统的研究与开发

设计开发一种以单片机控制为核心的酒后驾驶发动机自锁系统,采用气敏酒精探测器,在检测到驾驶员呼气中酒精含量超标时,切断油路,使之无法运转。该自锁系统在正常状态下为非锁定状态,一旦检测酒精超标,立刻锁定,当酒精含量低于阀值,又恢复正常状态。由于采取全时监控程序,既避免了酒后驾车带来的安全隐患,又解决了一般酒精锁的不能防作弊的问题。     

气动式装载机离合器接合过程仿真与实验研究

对气动式装载机离合器的接合过程,进行了动力学和接合过程参数的计算,利用仿真软件MATLAB,建立了仿真的模型.进行了仿真分析以及气动式装载机离合器的静态实验.通过仿真结果与实验结果的比较分析,得到了新型装载机离合器开发研究的气动控制方法.     

基于MATLAB仿真的汽车主动悬架与被动悬架的研究

基于1/4车辆的主动与被动悬架为控制对象,建立了动力学模型。使用MATLAB软件平台对主动与被动悬架进行仿真,在仿真中对主动悬架采用线性二次型高斯(LQG)理论的设计方式,并分别对两种悬架的仿真结果,作了详细的分析与说明,得出了与理论相符的结论。     

基于YOLOv5与迁移学习的目标检测和机械臂抓取位姿估计

针对传统机器学习算法视觉识别准确率低、运行时间缓慢等问题,研究针对家庭场景中机器人做家务的场景,利用RGB图像信息为输入,完成对目标物体的抓取位姿估计。以目标检测模型YOLOv5s为基础,利用其轻便、速度快的优点,结合数据增强以及迁移学习搭建网络架构,搭建家庭场景数据集;将少量训练样本进行数据增强后,利用迁移学习将模型在目标数据集上训练,同时微调参数,将目标物体的定位信息通过坐标变换转换为机械臂的抓取位姿,控制机械臂最终以固定抓取姿态完成抓取任务;最后,通过搭建实验平台,操纵UR5机械臂进行实际抓取实验,验证了算法的有效性。提出的基于目标检测的方法速度快、实时性高、误/漏识别率小于2%,应用在机械臂抓取上可以高效地完成任务。     

智能防碰撞报警制动系统的研究与开发

设计开发了以单片机控制为核心的智能汽车防碰撞报警制动系统,在运用雷达微波测距测速的基础上,考虑相对车距、相对车速以及汽车自身速度的影响,制定出完善的防碰撞模型。采用两级报警模式:一级只报警不制动,二级报警并启用制动装置对汽车制动。由于系统考虑了人为控制的缓和性的优点并克服其不足,大大提高了防碰撞效果,提高了汽车行驶安全性和舒适性。     

基于滚筒式制动试验台的汽车制动试验仿真

介绍了反力滚筒式制动试验台的总体结构及工作原理,采用虚拟样机软件ADAMS建立了整车和滚筒式制动试验台模型.通过仿真试验,分析了滚筒直径和滚筒表面附着系数对制动力仿真结果的影响,为优化滚筒式制动试验台提供一定依据.     

亥姆霍兹线圈磁场对锂离子电池性能的影响

将锂离子电池置于不同磁感应强度(3.95 mT、19.75 mT和39.50 mT)的亥姆霍兹线圈磁场中进行充放电实验,研究磁场对充放电性能的影响.电池的充放电容量随着磁感应强度的增加而增加,在1/3 C倍率下,当磁感应强度增加至3.95 mT、19.75 mT和39.50 mT时,与不放置在磁场中相比,放电容量分别增加了2.03％、8.13％和17.48％,且磁感应强度与充放电容量近似呈线性关系.随着磁感应强度的增加,电池的充放电能量增大,放电时的端电压提高.     

磁场效应对锂离子电池性能的影响

随着电动汽车行业的迅速发展,锂离子电池的性能对电动汽车的续航里程至关重要.磁场是由运动电荷或电场的变化产生的,当外部磁场作用于物质时,物质内部被磁化,会产生许多微小的磁偶极子.为了深入分析磁场对锂离子电池性能的影响,提出了一种在磁场效应下对锂离子电池进行性能测试的实验方法,在此基础上,搭建了由锂离子电池、电池充放电测试...