液压伺服系统状态估计和参数辨识的鲁棒算法

针对液压伺服系统不易进行状态估计和参数辨识的问题,提出了一种鲁棒算法,把液压伺服系统的动态行为当作一个具有时变参数的线性随机状态空间模型来描述,把故障当作系统参数变化,将参数公式中重要项进行泰勒级数展开,推导线性状态方程和线性测量方程,从而得出状态向量和参数向量的估计。在液压伺服系统中实验结果表明:该鲁棒算法能很好地对液压伺服系统进行状态估计和参数辨识;并且相比于其他算法,收敛速度快,对非高斯噪声和系统参数故障的存在敏感性较低,鲁棒性好。     

改进人工鱼群算法的机器人路径规划及跟踪

为了使移动机器人在已知环境中规划出最优路径并对路径进行跟踪,提出了基于改进人工鱼群算法的机器人路径规划方法和PID跟踪方法。使用栅格法建立了环境模型;分析了传统人工鱼群算法原理,对算法的视觉范围、移动步长、可行走区域进行了重新定义,使之能够适用于栅格环境;提出了加权平均视觉范围和自适应拥挤度因子,兼顾了算法前期大范围搜索和后期细致搜索;使用改进人工鱼群算法优化PID控制参数;经实验,相比于传统算法,改进算法规划出的路径长度减少了11.4%,改进算法优化的PID参数在超调量、上升时间、震荡次数等方面优势明显。     

基于LonWorks的智能网络测控系统设计

本文主要叙述了基于LonWorks的智能网络测控系统的设计思想,其中包括电源电路、MC143150与AT89C52的接口、神经元芯片3150的存储器扩展等硬件电路的设计及AT89C52单片机程序和Neuron芯片的应用程序两部分的流程图,最后对系统的硬件和软件的抗干扰性措施作了简单的介绍。     

阻抑过硫酸钾氧化罗丹明B荧光光度法测定钐

在稀硫酸介质中,罗丹明B于特定激发波长下可发射较强的荧光,少量过硫酸钾可氧化罗丹明B使体系的荧光强度下降,钐对过硫酸钾氧化罗丹明B的反应有阻抑作用。在拟定实验条件下,荧光阻抑值与钐浓度呈线性关系,据此建立了一种测定钐的荧光光度法。讨论了酸度、氧化剂用量、罗丹明B用量、反应时间和反应温度及共存离子等对体系的影响,确定了最佳实验条件。测定了表观反应速率常数和表观活化能。在拟定实验条件下,方法的线性范围为0.040～0.18 μg/mL,检出限为2.67×10^-4 μg/mL。方法用于银合金中钐的测定,测定值与DBC-偶氮氯膦光度法一致,相对标准偏差(n=5)小于2.5 %。     

P2P网络Windows安全初探

随着互联网的迅猛发展和进步,P2P网络逐渐得到越来越多的应用。P2P网络是一种网络模型,在这种网络模型中所有网络节点都是对等的,这种对等的网络模型使得P2P网络有其得天独厚的优势,但P2P网络也存在诸多安全方面的不足。本文介绍P2P网络优缺点,并对其在windows系统中的安全进行了探讨。     

电液锥阀电导率自适应控制研究

针对电液锥阀电导率易受外界因素影响而难于控制的问题,提出一种基于节点感知器网络的自适应智能控制器。该控制器借助节点感知器网络自适应学习电液锥阀逆输入状态映射,逼近被控对象目标函数,迫使其追踪流量系数特性和期望系统压力。另外,给该控制器加入一故障检测算法,该算法实时检测被控目标状态参数,与预先设定的性能界限偏差值相比较,进而迫使被控目标转移到对应状态模块,并提取故障特征,给出诊断结果。仿真结果表明,将节点感知器网络和故障检测算法相结合,能够实现对电液锥阀期望电导率和系统工作压力的良好追踪,平均追踪误差分别为-0.2×10~(-4) m~3/(s·Pa)和-0.004 MPa,优于其他控制算法。该控制器的提出为液压阀模型识别及快速准确故障诊断提供了参考依据。