基于留优遗传算法的倒立摆最优LQR控制

被控系统稳定性与LQR控制器权重矩阵Q和R的选择有关.针对选择适当的Q和R使系统在约束条件下达到稳定性最优的问题,提出了一种通过留优遗传算法实现二级倒立摆系统LQR控制器参数寻优的新方法.以被控系统的动能积分为性能指标来实现寻优,以能量为寻优性能指标,可使二级倒立摆系统各部分的稳定性以统一的量纲表示.可依据倒立摆系统的耦合性,从总体的角度考虑系统的稳定性.仿真的结果表明了该方法的有效性.     

基于petri网工作流的智能楼字OAS研究

工作流技术最早起源于80年代中期，之后，引起世界各地学者的关注和研究．目前已成为办公自动化系统的核心技术之一。智能楼宇办公自动化系统处理的核心是业务流程，其难点是流程如何根据不同的用户、不同的业务进行流程定制问题。本文提出了基于petri网的工作流，有效的解决了这个问题，并在测试中取得较好效果。     

无损检测技术在钢纤维混凝土工程中的应用

结合厦门至昆明国家重点公路干线的建设,通过对一批不同龄期的C40钢纤维混凝土试件进行超声波检测及抗压强度的试验研究,对试验结果进行回归分析,建立了不同龄期钢纤维混凝土超声波声速与抗压强度之间的关系曲线。结果表明:超声波检测方法用于钢纤维混凝土无损检测是可行和适用的。     

CTST塔板液体提升机理的研究

在内径600mm的有机玻璃塔中研究了CTST的提升机理,研究结果表明提升量随清液层高度的增加而增大,随板孔气速增加而降低.罩体底隙小于15mm时提升量随底隙增加而增加,大于15 mm时降低,板孔开孔形式不同时,对于固定的板孔宽度,提升量随提升周边的增加先增加后降低.通过对实验数据的回归分析得出了相对提升量和绝对提升量的关联式,该研究结果对CTST塔板的工业生产有参考价值.     

头发角蛋白质子导电材料的制备和理化特性表征

将头发氧化后用模压法制备了氧化角蛋白膜,考察了氧化角蛋白膜的电导率及其影响因素,并对其进行了表征。考察了角蛋白膜的微观结构、氧化前后头发角蛋白的官能团变化以及氧化时间、模压压强、颗粒粒径对电导率的影响。实验结果表明,角蛋白膜的电导率达3.6×10-3S/cm,且随氧化时间延长,电导率先上升后下降,随模压压强的增大,电导...     

气扫式膜蒸馏传质传热过程

对气扫式膜蒸馏（SGMD）的热量和质量传递机理进行了研究,建立了该过程的热量和质量传递模型,并对模型进行了计算,得出了吹扫气流速、组件长度、进料流速和进料温度对膜通量的影响。通过实验对模型计算结果进行了验证。实验结果表明模型计算值与实验值非常接近。随吹扫气流速的增大,通量先增加然后趋近于平衡。组件长度越短通量越高。进料流速对通量的影响很小,随膜丝内Reynolds数的增加,通量稍有增加,随进料温度的升高,通量呈指数倍增加。     

新型PVC/OHA/D2EHPA基膜增强型聚合物包容膜的制备及性能评价

为解决聚合物包容膜(PIM)传输效率低的问题。制备了一种以聚氯乙烯(PVC)为基体,包含固液两种载体的基膜增强型PIM。以N-羟基正辛酰胺(OHA)作为新型载体固定于基膜孔道内,利用其与有机萃取剂二(2-乙基己基)磷酸酯(D2EHPA)的协同作用,实现高效传质。对制备的基膜增强型PIM进行SEM、EDS、FTIR、XPS、力学性能以及传质性能考察与表征。结果表明,载体配比为22% OHA+17% D2EHPA的基膜增强性PIM对50 mg/L的Zn_²⁺的10h回收效果最佳,萃取率和反萃率分别为59.86%和51.10%。5个周期的运行实验中,基膜增强型PIM初始传质通量为587.36 mg.m_^-2.h_^-1,约是仅包含液相萃取剂PIM传质通量(312.64 mg.m_^-2.h_^-1)的2倍。5个循环周期结束后,基膜增强型PIM传质通量仍高于仅包含液相萃取剂PIM传质通量。     

头发角蛋白塑料的制备和力学性能研究

将头发氧化后得到的角蛋白粉末用模压的方法制备了角蛋白塑料，考察了模压压强、模压温度、头发的氧化时间以及增塑剂水和甘油的含量等对角蛋白塑料力学性能的影响，并对其角蛋白塑料进行了热重分析和红外表征。实验结果表明随着模压压强的增大，塑料的最大拉伸强度升高，断裂伸长率降低。而模压温度对塑料的力学性能影响不大。随着氧化时间的延长，最大拉伸强度升高，断裂伸长率降低。水和甘油都是头发角蛋白塑料良好的增塑剂，水含量为26．8％或甘油含量为20％时的增塑作用最好，此时最大拉伸强度分别可达15．15MPa和25．33MPa，断裂伸长率分别为17．81％和9．65％。     

气扫式膜蒸馏过程的通量影响因素研究

对气扫式膜蒸馏法的热量和质量传递机理进行了研究,建立了该过程的热量和质量传递模型.并对模型进行了计算,得出了吹扫气流速、进料温度、进料浓度对膜通量的影响,并与实验结果进行了比较.结果表明模型计算值与实验值非常接近,其变化趋势为:随吹扫气流速的升高,通量先增加然后趋近于平衡.进料温度越高通量越高.进料浓度对通量的影响明显,随进料浓度的增加,通量呈指数倍下降.     

生物质型煤燃烧特性

以无烟煤、玉米秸秆和黄土为原料,研究了玉米秸秆含量为5%~35%的生物质型煤在不同试验条件下的燃烧特性。通过热重试验获取了温度与质量间的关系,找出了各阶段燃烧特征温度和挥发分最大失重速率,计算了燃烧全过程温度范围,燃烬率和失重速率所占面积。通过与传统型煤的试验结果比较,生物质型煤燃烧特性好,挥发分初始析出温度降低了50℃,到最后燃烧基本结束温度降低了186℃,燃烬率提高了10%。