基于最小二乘法的NTC热敏电阻动态标定方案探究

针对目前NTC型热敏电阻的出场量程无法满足-100℃～150℃的空间工作温度要求,提出了对MFS1-1热敏电阻在-100℃～-20℃温度范围内的阻值进行标定.采用比较试验方法动态测量B4型与MFS1-1型热敏电阻对应温度的阻值,通过最小二乘法拟合热敏电阻阻值与材料常数B值曲线方程,经过拟合值与试验值对比发现算术平均误差小于0.1％.     

基于机械臂辅助的卫星柔顺装配技术研究

针对卫星大型部件、重载单机装配中位姿调整、接触应力、重力卸载的控制问题,将机械臂辅助装配技术应用到了卫星装配中,提出了一种基于力传感交互控制的机械臂辅助柔顺装配技术。通过力传感器实时采集了机械臂末端作用力,进行了负载重力参数标定,提取了外力/力矩分量;建立了基于外部作用力/力矩控制的装配体位姿柔顺随动算法,对算法的误差识别及控制方法进行了分析;搭建了机械臂辅助柔顺装配系统,在某卫星结构舱板装配、星上单机装配中进行了应用实验。研究结果表明:力/力矩控制范围下限达到10 N/2 Nm,与传统装配方法相比,该技术具有位姿调整柔顺、装配接触应力可控、负载重力承载/卸载精确、适用于狭窄空间等优势。     

基于LDAP的Internet分布式目录服务的分析与实现

在LDAP基本目录服务模型的基础上，详细分析和实现了适用于Internet应用的具备良好可靠性、可扩展性、负载均衡、管理方便和安全的分布式目录服务。     

基于LDAP与JavaBean在广域网银行MIS中的集成应用研究

论文以开发银行授信业务管理信息系统物理实现为背景,提出了一种基于Web结构的企业MIS的设计与实现方案,阐述并分析了该系统集成、融合LDAP、Servlet以及JSP、JMS、JDBC等JavaBean组件应用技术所具有的软件开发优势与特点。     

基于ASP.NET MVC的实验室管理系统的设计与实现

本文探讨了高校对科研型创新实验室运行管理中的相关资料数据的处理及管理,提出以高校实验室管理相关规范为基础,采用微软.NET平台的ASP.NET MVC技术和面向对象的分析和设计方法,设计了一套实验室管理系统,实现以实验教学为核心的全方位信息化管理。行成一套完整的实验室管理监控体系,该系统的实施运作,有效满足了高校实验室的日常管理要求,提高了实验室的管理水平。