全自动欧泊切割机

澳大利亚墨尔本的欧泊经销商Andrew Cody和一设备制造单位合作,经过4年多,研制成功世界上第一台全自动欧泊切割机。目前,这台机器已在墨尔本格林街227楼Andrew Cody Pty·Ltd公司投入生产。该全自动欧泊切割机由输入台和磨床两大部分组成。输入台由计算机控制;磨床由一个GMF型机器手、由编程逻辑控器或PLC控制的装卸定位系统、条码指读器、多个金刚石砂轮和结构轮、主控计算机以及interface modules组成。     

四轴遥控无人飞行器机身曲面磨削加工进刀控制

开合式球形四轴遥控无人飞行器的机身曲面弧度较大,采用磨床加工容易产生轮廓误差,因此对机身曲面加工进刀轨迹进行优化控制,以改进加工工艺,降低飞行器的空气阻力.提出了一种基于半开式旋转稳态误差控制的机身曲面加工进刀控制方法.构建了四轴遥控无人飞行器机身曲面加工的系统结构模型以及曲面加工磨床进刀的约束参量模型,利用半开式旋转稳态误差控制拟合曲面的三角网格,通过多轴联动进刀,在五轴坐标系建模单元中实现进刀轨迹优化控制,以提高飞行器机身曲面的加工精度.实验结果表明,采用该方法进行开合式球形四轴遥控无人飞行器的机身加工控制,误差较小,改进了加工工艺,展示了较好的应用价值.     

发电机传动轴承的异常振动谱特征提取算法

对发电机传动轴承的异常振动特征的准确提取是实现机械运行状态检测和发电机动轴承疲劳损伤预测的基础。当前对发电机传动轴承的异常振动的特征提取采用功率谱密度特征提取方法，由于功率谱密度特征具有非高斯性，对交变温度下发电机传动轴承异常振动的跟随性能不好。提出一种基于Hilbert变换的发电机传动轴承的异常振动谱特征提取算法。建立一个多参量的发电机传动轴承动力学模型，进行轴承的振动分析模型构建，采用经验模态分解和Hilbert谱提取方法把发电机异常振动进行多分量分解，提取发电机传动轴承的异常振动的Hilbert谱特征，计算接触轴承所产生的轴承力的响应幅值和时间滞后值，实现对振动特征的横向、扭转的定位和检测。以此为基础优化传动系统的结构和动力学参数，进行齿轮的啮合异常修正。仿真结果表明，该方法稳定可靠、性能优越，提高了发电机传动轴承的状态监测和损伤预测能力。     

基于积分分离式 PID 的三连杆机械臂传动控制方法

提出基于积分分离式 PID 的三连杆机械臂传动控制方法。将三连杆机械臂看作一个机械系统,构建动力学模型,拆解分析模型中每个元素。将三连杆机械臂的运动状态划分为退化、摇起以及平衡 3个阶段。根据每个阶段的定义公式,判断机械臂是否满足条件,随时切换运行状态,直至切换至平衡阶段停止。在积分分离式 PID 算法中,给定一个控制系数阈值,并与机械臂当前阶段采样差对比,选择合适 PD 、PID 控制算法。搭建实验测试环境,通过与其他算法展开对比,结果表明,所提方法具有最高的控制效率和机械臂运行精度。     

玻璃在珠宝领域中的应用

一、概述 玻璃可以用来作某种宝石的仿制品或廉价“珠宝”,也可以在仿制欧泊、青金石、缟玛瑙、翡翠和各种猫眼材料时掺入其他仿制材料之中。此外,在首饰镶嵌方面,玻璃被广泛用作釉料;在宝石鉴别方面,玻璃是制造放大镜和显微镜的必需材料,高密度的粗玻璃是制造折射仪的关键材料。近来,玻璃的应用有了新的发展,如在优化宝石方面,可用玻璃来充填红宝石、蓝宝石和钻石晶体中的空隙或裂隙。     

基于滑膜干扰抑制的两轮小车自平衡控制算法

新型滑板两轮小车在野外作业和城市道路巡逻等方面具有重要的应用价值,对两轮小车自平衡控制保证小车稳定可靠性运行的关键。由于两轮小车的轮动控制系统是一个多输入多输出的非线性强耦合系统,在不平稳道路中容易产生抖振。在常规的滑膜控制的基础上,引入一个非线性滑模切换面误差跟踪项,通过滑膜干扰抑制抖振,提出一种基于滑膜干扰抑制的两轮小车自平衡控制算法。构建了两轮小车的运动状态方程和平衡控制参量分析模型,通过非线性滑模切换面误差跟踪进行滑膜自平衡控制律设计,加入非线性取代积分项补偿小车抖振,提高小车平衡控制系统的鲁棒性。仿真结果表明,采用该控制算法对两轮小车进行自平衡控制过程中,具有较好的平衡性能,输出的姿态误差减少,小车的稳定性较好,实现了对两轮小车的自平衡控制和调节,且调节作用是长期,持续的,有效保障了两轮小车的稳定运行。     

基于PID的高速气浮电主轴转子动态控制算法

为了提高高速气浮电主轴转子动态控制能力,降低喘振,提出基于PID的高速气浮电主轴转子动态控制算法.采用姿态传感器感知的方法,实现对高速气浮电主轴转子物理参数采集,以气动载荷、离心力载荷以及叶片转动的气动力分量等为约束参数;利用姿态误差补偿和喘振自适应控制的方法,进行高速气浮电主轴转子的输出稳定性参数调节;通过PID变结...     

三位移印机杠杆零件铣床专用夹具

介绍了三位移印机杠杆零件铣床专用夹具的设计方法和操作方法,此夹具能够准确,迅速的装夹三位移印机杠杆零件零件,完成杠杆台阶面的加工,同时提高了生产效率,缩短了加工时间,降低劳动强度,花费的成本少.     

基于物联网的机器人并联机构平稳性控制

为提高对弹性连杆机构并联机器人的平衡性控制能力,提出基于物联网的机器人并联机构平稳性控制方法。采用物联网技术实现对弹性连杆机构并联机器人的传感信息采集,采用能量补偿控制方法进行机器的运动学参数反馈设计,通过连杆负载驱动性设计方法,建立机器人的弹性连杆连续操作模型,通过物联网底层数据的在线编译方法,实现机器人控制指令写入...