2自由度重型摇摆台的逆运动学分析及其轨迹规划

设计了一种2自由度大承载摇摆台,建立其数学模型,研究其运动学逆解;在此基础上,对其进行轨迹规划。最后采用正弦方法,并通过仿真验证轨迹规划的有效性。该研究为2-DOF摇摆台的控制与轨迹误差跟踪奠定了一定的理论基础。     

基于AMESim的顶驱液压系统设计及数字化仿真

根据顶驱液压系统工作要求,设计了液压系统的控制回路图。根据顶驱液压系统设计结果,建立顶驱液压系统AMESim仿真模型。根据顶驱液压系统工作要求,对所设计的液压系统的7个动作进行仿真分析,得到7个动作的工作数据。验证设计结果,为液压系统搭建提供了理论基础。