乙烯装置裂解炉节能技术应用分析

裂解炉作为乙烯装置主要能耗设备,其燃料消耗占乙烯生产能耗的80%以上,因此对于裂解炉操作的优化与控制显得尤为重要。介绍了新疆独山子石化公司裂解炉在节能降耗方面所采取的优化措施;清理对流段积灰和对裂解炉燃烧器增加空气预热器。对比了节能措施投用前后的运行数据,分析了节能措施投用后经济指标,并在现有基础上结合装置特点提出优化建议。     

百万吨乙烯装置中压凝液疏水器故障原因分析

独山子石化公司百万吨乙烯装置1号稀释蒸汽发生器(E-3011)采用中压蒸汽(MS)加热汽化工艺水的方式产生稀释蒸汽(DS),保证裂解炉的使用。MS加热工艺水后,变为饱和凝液,经疏水器(XKA116)排放至中压凝液(MC)系统。XKA116运行好坏对DS发汽量及装置能耗影响很大。通过对工艺设计参数与实际操作数据展开偏差分析,结合操作状况及理论计算,对装置疏水器出现的问题进行了分析,并提出了预防和改进措施,保证生产安稳运行。     

基于状态监测和故障诊断技术的脱乙烷塔回流泵故障检修

运用状态监测技术,及早发现脱乙烷塔回流泵的后轴运行状态异常,进行油样铁谱分析和高倍显微镜的外观检查,验证了故障诊断的结论。通过对设备结构和运行状态的分析与观察,发现甩油环不能正常工作是产生机泵后轴故障的根本原因,并采取了相应的整改措施,经试运行的效果证明整改措施切实可行,机泵运行状况良好。     

乙烯装置低温甲烷泵滑动轴承的国产化改造

针对新疆独山子百万吨乙烯装置低温甲烷泵滑动轴承磨损故障,总结多次检修经验,深入分析失效原因,在原进口滑动轴承基础上,从材料、形式、配合间隙等方面进行配件的国产化改造,并取得成功.这不仅延长了配件的使用寿命,而且降低了成本,缩短了供货周期,最终摆脱对国外配件的依赖,希望能为以后可能出现的类似问题提供一些参考和帮助.     

PMAC应用软件的完善

运动控制卡是一种用来控制执行元件完成某些必要运动的控制元件。因此,运动控制卡的性能优劣,直接影响到被控对象的性能和控制可靠性。同时,友好的应用界面也是必备的,且被控对象的运动情况应及时、准确地反映给用户。通过对PMAC运动控制卡的使用,发现PMAC存在一定的缺陷。对此,作者做了相应的处理,以达到对执行元件的准确控制。     

AGV多传感器导航系统研究

本文设计了由电位器、编码器、陀螺仪和磁栅尺组成的AGV多传感器导航系统,采用一种简化的Kalman滤波器对这些传感器的数据进行融合来实现AGV的位姿估计,离线处理陀螺仪和编码器信号的协方差。针对编码器和陀螺仪的积累误差,在路径上每隔一段距离设置一对磁钉,由磁栅尺检测进行绝对位姿校正。这种算法简单易行,可在运动控制卡上编程实现,提高了AGV系统的实时性和导航精度。在操舵型AGV牵引车上的实验证明了这种方法的有效性。     

基于代数神经网络信息融合的侧向定位的实验研究

为提高移动机器人的工位定位精度,通过实验分析了超声波传感器的测量距离d和入射角α对测量精度的影响.基于代数神经网络能实现样本空间的精确映射并具有较好非线性逼近能力,设计了一种移动机器人侧向定位融合模型.经实验比较,该定位融合模型具有较高的精度,使得位置误差小于0.9957mm,角度误差小于0.2966°.将该定位融合模型应用于自主研发的移动机器人的定位实验中,定位位置精度可达到±2.5mm,姿态角精度可达到±0.42°,满足定位要求.     

加氢裂化尾油炉混合预热二段超温原因分析及解决措施

针对独山子石化百万吨乙烯裂解装置加氢裂化尾油裂解炉,在将石脑油进料改为加氢裂化尾油进料过程中出现混合预热段二段(HTC-2)出口超温现象,进行工艺操作、设计参数、热负荷、孔板设置等方面的探究,分析了导致超温的主要原因和产生的相关危害。通过采取控制裂解炉热负荷和严格控制切换注汽时间两种措施,避免了超温现象的出现,消除了在生产过程中一次注汽管线产生裂纹的问题。     

基于信息融合的移动机器人侧向定位的研究

超声波传感器的入射角对输出有很大的影响,通过实验分析了入射角对输出的影响。采用引入误差补偿因子的方法,标定了传感器的测量模型,使得测量精度大大提高。在此基础上,基于多源信息融合设计了3种移动机器人侧向定位模型。经实验比较证实,引入误差补偿因子的融合模型定位精度高,可以使得距离误差控制在±2.4mm,姿态角误差控制在±0.32°以内。最后,将该融合模型应用于移动机器人的实际控制中,距离误差为±3.7mm、姿态角误差为±0.58°,满足移动机器人定位精度的要求。     

基于小波阈值的天然气管道阀门内漏信号分析

阀门是天然气管道运输的重要组成部件,阀门内漏给天然气管道运输带来了严重的安全威胁。通过阀门内漏声发射特性实验和声发射信号分析,可以得到声发射信号的幅度、能量和频谱,并进行内漏流量的判定。由于采集的声发射信号含有大量的噪声,因此应对采集的声发射信号采用默认阈值、硬阈值、软阈值、改进的小波阈值等多种阈值进行降噪分析,提高重建信号的信噪比,降低均方根误差值,消除信号噪声,为阀门内漏的检测和定性定量分析提供有效工具。