双足竞走机器人设计

本文对双足机器人的机械结构、控制系统、人机交流界面进行了大胆的设计。利用UGNX6．0进行实体建模,生成零件图,根据零件图人工加工得到零件,将各部分加工零件进行装配,不一样的零件组合实现不同功能的机器人,最后应用C语言编程控制机器人完成各项功能,形成实体的多功能双足竞走机器人。     

数模转换器DAC7724与AT89S51单片机的接口及程序设计

介绍了一种性能优良的低功耗4通道12位并行D/A转换器DAC7724的功能特点和工作过程,给出了DAC7724与51单片机的接口电路及其汇编语言应用程序,最后提出了一种利用DAC输出大范围电压（-20V~＋20V）的实现方法。     

压电式电-气转换器的循环疲劳试验

介绍了以压电复合圆盘作为执行器的新型电-气转换器，论述了该转换器核心装置的基本结构、电-气转换原理；通过给其执行部件——压电陶瓷复合圆盘施加频率为20Hz、幅值为20v的方波电压107次，对转换器进行了循环疲劳试验，通过比较循环试验前后电-气转换器转换性能的变化，研究了其循环疲劳性能，合格率达90％，为新型压电式电-气转换器的产品化和市场化打下了基础。     

基于最小二乘支持向量机的调节阀建模方法

针对调节阀物理模型存在严重的非线性、时变性及参数不确定性的问题,提出了一种基于最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine,LS-SVM)的调节阀流量及压力预测模型。根据调节阀的物理模型,分析了能够表征调节阀运行状态的相关参数,主要有阀前压力、阀后压力、开度、流量、负载压力、温度等;设计了调节阀数据采集实验系统,通过全排列组合试验分别确定了流量和压力预测时LS-SVM模型的最佳输入特征向量。实验结果表明,模型能够以较理想的精度预测流量及压力的输出,可为调节阀自动控制或故障诊断系统的设计提供指导。     

基于FLUENT的喷嘴挡板机构的仿真实验

以电-气转换器为研究对象，利用FLUENT软件对其喷嘴挡板机构进行仿真实验。介绍了FLUENT软件的基本使用方法；绘出了喷嘴挡板间隙对背压的特征曲线；对喷嘴的几个结构参数进行了优化，与传统的设计方法相比具有省时省力的特点。     

自动连续灌浆装置的设计

油田钻井时为保持井筒内压力平衡,必须及时向井筒内灌浆,故设计了一种自动连续灌浆装置.该装置由灌浆设备、控制检测系统、输入显示报警装置3部分组成,灌浆液罐、灌浆管线、井筒3者组成连通器,利用连通器原理实现自动连续灌浆.通过自动数钻杆机构可计算起钻立柱数、排代量等参数,通过液位传感器可检测灌浆液液位信号,计算实际灌入量;通过对排代量与实际灌入量的比较来判断井下情况,如果实际灌入量大于排代量说明发生井漏,反之说明发生井涌.系统进行相应的报警.     

电涡流位移计在压电复合圆盘微位移测量中的应用

压电复合圆盘在施加外加电压时会因为逆压电效应而产生位移,是一种理想的微执行器驱动元件。本文介绍了一种测量其尖端微位移的动态测量方法,本方法以ST-1型电涡流计作为位移传感器,用微机和数据采集卡来进行实时采集和处理数据;详细阐述了电涡流传感器的使用方法和使用过程,给出了测量实例。试验证明本方法可以准确快速的测量压电复合圆盘随电压的变化而产生的位移变化。     

压电式电/气转换器膜片驱动电压的正交试验

介绍了一种以新型压电复合圆盘作为执行器的电/气转换器的结构和工作原理。通过综合考虑压电陶瓷片直径、厚度和中间电极厚度对压电双晶片驱动电压的影响,采用正交试验法设计试验方案,并对试验结果进行了方差分析;提出了直径、厚度和中间电极三因素的最佳组合,并对最佳因素组合进行了实验,得到输出气压0.02~0.10 MPa的工业现场要求下的驱动电压仅为8.2 V,为新型压电智能型电/气转换器的研制打下了基础。     

压电式电/气转换器闭环控制系统

介绍了一种以压电复合圆盘作为执行器的新型压电式电-气转换器,论述了该转换器核心部件基本结构、电-气转换原理和电-气转换特性;详细介绍了该转换器闭环控制系统的软硬件设计,该系统以MSP430单片机为核心,满足了二线制仪表低功耗的设计要求;最后对转换器的整机性能进行了实验研究。结果表明,该转换器性能优越,可广泛应用于工业自动化控制领域。     

浅析基于UML语言的数据库建模技术

主要对UML的建模思想与方法、建模策略和步骤进行初步的研究,通过一个简单的电子商务系统进行实际建模与实现,实现建模过程从逻辑到物理的演化过程。在对UML建模的分析的基础上通过运用PowerDesigner工具和UML语言,实现一个简单的电子商务系统的分析与设计建模。