超音频MIG辅助三丝电弧增材制造工艺研究

多丝多弧的增材技术具有更高的成形效率,但是较大的热输入会影响形貌和性能,因而引入超音频电弧以达到细化晶粒并提高熔深的目的。以316L不锈钢作为试验材料,采用MIG焊工艺,自主搭建超音频三丝电弧增材制造平台,基于单丝单道模型,进行了三丝单道单层以及三丝单道多层增材工艺试验研究。结果表明,30 kHz超音频电弧可显著细化熔敷道组织并破坏树枝状结构,横向和水平平均抗拉强度分别提高了81 MPa和23 MPa,水平平均断裂延伸率从18.5%提升到39.3%,且整体提高试件的显微硬度。但若频率过高,超声波带来的能量会过高,从而减缓冷却速度,导致晶粒粗化。     

基于粒子群算法的移动机器人路径规划

基于粒子群算法的移动机器人路径规划,通过建立目标函数、变换坐标等对环境建模,再引入粒子群优化算法,得到全局最优路径.MATLAB仿真结果显示,此方法可有效地解决空间作业机器人路径规划及避障问题.与传统遗传算法比,该法建模容易,计算快捷,可以在不同的障碍物环境下得到不同的优化轨迹,     

基于Cobb-Douglas生产函数的分配效率测算方法

由于收集数据时很难获取投入要素的价格信息,因此在实际分析生产效率时很难使用分配效率这一重要指标.本文在假设经济无效完全是由技术无效造成的前提下,利用Cobb-Douglas生产函数与成本函数的自对偶性,通过分析Cobb-Douglas型技术效率与经济效率之间的关系,得到了分配效率的测算公式.这个测算公式与投入价格无关,仅仅是技术效率的一个函数.对我国20个行业分配效率和技术效率的测算结果表明:我国工业各部门的资源配置能力相对较强,但获取最大产出的能力较弱.     

PBT用多层石墨烯/碳纳米管复合导电剂的制备

利用膨化石墨原位气相沉积制备多层石墨烯/碳纳米管复合粉体。以膨胀石墨为基体,以硝酸铁、碳酸铵等物质对其进行修饰,结合化学气相沉积工艺,原位制备出多层石墨烯/碳纳米管复合粉体材料;探讨不同的修饰液相对复合粉体比例,微观形貌及分散性的影响。利用扫描电镜对复合粉体进行表征。结果表明:多层石墨烯/碳纳米管复合粉体材料可批量制备;其中多层石墨烯为透明薄片,其厚度为10~30nm;通过控制工艺参数,可以实现多层石墨烯的质量比为15%~50%;复合粉体中碳纳米管的分散性明显优于一般化学气相沉积方法制备的碳纳米管;加入质量分数5%复合粉体的聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)的表面电阻显著降低。     

记普陀山佛教建筑考察

简单介绍了普陀山佛教历史及佛教建筑,着重介绍了普济寺大圆通殿和法雨寺九龙殿的建筑特点,并阐述了普陀山佛教建筑美学及其与风水的内在关联,以期引导人们正确认识和欣赏佛教建筑。     

超声辅助提取蛋黄卵磷脂工艺优化及其理化特性研究

目的:优化超声辅助乙醇提取蛋黄卵磷脂的工艺参数,并对提取产品的稳定性和抗氧化活性进行研究。方法:采用响应面方法,优化影响蛋黄卵磷脂的主要参数(液料比、乙醇浓度、时间);运用薄层色谱、红外光谱、气相-质谱联用法分析了卵磷脂结构和脂肪酸组成;并研究了卵磷脂稳定性和抗氧化活性。结果:超声辅助乙醇提取蛋黄卵磷脂最优工艺参数为:液料比15:1 (mL/g),乙醇浓度92%,提取时间22 min。在此条件下,提取所得卵磷脂含量为375.69 mg/g。薄层色谱和红外光谱确定提取物为蛋黄卵磷脂;气相色谱-质谱联用法检测了蛋黄卵磷脂中脂肪酸组成,主要为油酸、亚油酸、硬脂酸和软脂酸。稳定性和抗氧化活性分析表明,光照和温度影响卵磷脂的抗氧化活性和稳定性,蛋黄卵磷脂的稳定性和抗氧化活性优于大豆卵磷脂。结论:超声辅助乙醇法是一种较好的提取蛋黄卵磷脂的方法,本研究成果为蛋黄卵磷脂的提取、贮藏和综合利用提供了一定的技术支持。     

WSNs中满足时延要求的空洞抑制路由

满足数据传输时延要求是无线传感网络(Wireless Sensor Networks, WSNs)的关键问题。为了解决此问题,研究人员提出基于不同服务质量QoS的地理位置路由,但是这些路由并没有处理好路由空洞问题,也存在空洞边界拥塞问题,这些问题降低了数据包传递率。为此,提出基于时延要求的抑制路由空洞的WSNs地理位置路由(Delay-Guaranteed-based Suppressing Hole Geographic Routing, DG-SHGR)。DG-SHGR路由先检测路由空洞,然后为处于路由空洞周围的数据包定义雷区,使数据包的传输路径远离雷区。同时,依据数据包传输时延要求定义雷区尺寸,进而保证数据包的传输时延要求。实验数据表明,提出的DG-SHGR路由有效地提高了数据包传递率,并平衡负载     

机器视觉在轮胎检测领域的应用研究

将先进的机器视觉理论成果应用于航空轮胎的表面质量检测,为复杂的轮胎测量提供实时、有效的测量途径。通过研究实现了一个航空轮胎表面缺陷识别系统,该系统在机器视觉平台下用分时和同步两种方式实现了航空轮胎的各种表面缺陷在线检测。该系统可使检测时间缩短至15～30s,达到在轮胎生产过程中实时监控的目的。