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针对具有柔性锚胫的Stevmanta法向承力锚的安装轨迹和承载性能进行研究。首先,通过机构分析提出了由拖曳力与锚板之间夹角确定锚胫形态的方法,然后将该方法引入塑性方法建立了可以考虑锚胫形态变化的数值计算方法。基于该数值方法,计算了法向承力锚在拖曳安装与系泊调节过程中的运动轨迹和承载力,研究其性能特点,并讨论了锚胫几何参数对锚性能的影响。研究发现:在拖曳嵌入的初始阶段,锚胫的形态改变能够使锚板发生显著旋转从而获得良好的下潜姿态;在拖曳嵌入与系泊调节过程中,锚胫最终都会达到稳定状态,形态不再发生变化;锚胫几何参数的变化对锚的运动轨迹、承载性能均有明显影响,实际工程中应权衡各方面性能进行合理取值。  相似文献   
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