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1.
机器人足球赛是由硬件或仿真机器人进行的足球赛,文中涉及的仿真机器人足球赛在标准软件平台上进行.软件仿真比赛提供一个共用的服务程序作裁判,比赛双方程序通过网络协议和服务器进行连接,接受球场、足球和球员等相关实时信息,并做出自己的决策反馈给服务器.对多智能体之间的协作和协调进行了分析,论述了球队开发中整体防守和守门员防守的决策方法,以及这些方法在大连交通大学--梦想皆有神助(Dream)球队开发过程中的应用.在大连市第二届研究生仿真机器人足球大赛中Dream队获得了三等奖.  相似文献   
2.
为了拓宽橡胶骨料混凝土在桥面的应用,保证桥面的抗氯盐侵蚀性能和抗冲击性能,提高桥面耐久性,取0、3%、6%、9%、12%和15%六种不同掺量的橡胶颗粒替代等体积的砂制成橡胶骨料混凝土试件,并研究了其抗氯离子渗透性能及抗冲击性能。试验结果表明,橡胶颗粒能有效改善混凝土的抗氯离子渗透性,电通量随着橡胶颗粒掺量的增多而降低;橡胶骨料混凝土初裂和终裂次数具有很好的线性相关性,且掺加了橡胶颗粒的混凝土抗冲击性均优于基准混凝土,随着橡胶颗粒掺量的增多,混凝土的抗冲击性能也逐渐增强。  相似文献   
3.
通过对112国道洋河路段的废旧沥青进行三大指标与集料级配进行测定,与70号道路石油沥青的性质和规范级配进行对比分析,发现废旧沥青老化明显,具体表现为软化点上升,延度与针入度均有明显下降。对旧沥青掺加不同量再生剂,测定其性能,得到最佳掺入量。  相似文献   
4.
将一种适用于非线性系统的UKF应用于单站无源定位,并结合具体应用背景,设计了变增益UKF滤波器。变增益UKF滤波器具备UKF滤波器精度高,稳定性好,不易发散的优点。蒙特卡罗仿真结果表明,该滤波器适用于实际情况,且具有比UKF和EKF更好的跟踪性能。  相似文献   
5.
通过将室内静力学试验与数值模拟动力分析相结合,研究了新型路基填料泡沫轻质混凝土的动静力特性,静力学分析中研究了其组成材料发泡剂的泌水量和沉降距随稀释倍数的变化情况,得出沉降距与泌水量随稀释倍数增大呈现先增大后减小的规律。同时研究了在最佳稀释倍数下的泡沫轻质混凝土其抗压强度、抗劈裂强度随泡沫掺量、粉煤灰的变化规律,从中确定最优配合比。在数值模拟的动力分析中,分别将最优配合比的泡沫轻质混凝土与传统A、B组填料作为路基填料,通过记录对应位置的动应力,得出泡沫轻质混凝土对动应力的衰减与A、B组填料相似,但相比于A、B组填料在基床表层中衰减慢,在基床底层中衰减快。  相似文献   
6.
为提高橡胶混凝土整体力学性能,将钢纤维作为改性材料,在橡胶混凝土(橡胶掺量为10%)中,掺入0.5%、1.0%、1.5%、2.0%四种不同体积分数的钢纤维,研究不同钢纤维掺量对钢纤维-橡胶混凝土单轴抗压强度、劈裂抗拉强度和抗冲击性能的影响。结果表明:较于橡胶混凝土,随着钢纤维掺量的增加,钢纤维-橡胶混凝土的抗压强度、抗拉强度、抗冲击性能均呈现先升高后降低的趋势,其抗压强度可提高12.7%,抗拉强度可提高22.0%,抗冲击性能可提高3.9倍,且钢纤维的阻裂作用可提高试件破坏形态的完整程度。  相似文献   
7.
随着Internet技术的快速发展,J2EE技术平台已经日趋成熟,成为当今电子商务的最佳解决方案。而轻量级的J2EE由于具有开发容易、应用方便,已经成为软件开发中的最大热点。而本文讨论的核心问题正是围绕目前炙手可热的轻量级组件:Struts2,Hibernate和Spring进行的。这三种框架正被越来越多的开发者使用,而在J2EE技术中,将Struts2+Spring+Hibernate进行有效整合应用到J2EE开发中去的意义是重大的。本文也将讨论如何对框架的各层之间进行整合,以便让每层以一种松散耦合的方式彼此作用。  相似文献   
8.
冻融循环破坏是寒冷地区建筑物的主要病害之一,严重影响了建筑物的正常使用及安全性。在冻融循环条件下,针对桥梁混凝土裂缝,设置不同的冻融循环次数以及不同的裂缝修补方法,对混凝土试块进行冻融循环和力学性能试验,研究裂缝加固效果,得出冻融循环次数和裂缝修补方法之间的关系。结果表明:随着冻融循环次数的增加,碳纤维布法和环氧树脂法对裂缝的修补有良好效果,5种修补方法比对照组在力学性能方面有着明显优势,表现出良好的抗冻融破坏性能。  相似文献   
9.
为研究预应力混凝土梁体接缝与整体成型混凝土结构抗拉、抗折力学性能的差异,论文选取整体成型混凝土试件为参照,在相同混凝土配合比的条件下,制备接缝形式为直接湿接缝、凿毛湿接缝、环氧树脂胶结缝的混凝土,通过劈裂抗拉试验和抗折试验,分析不同类型接缝混凝土的力学差异性。结果表明:凿毛湿接缝混凝土试件抗拉性能与抗折性能最好,强度损失最小,分别为32%和42%;直接湿接缝混凝土试件抗拉性能与抗折性能最差,强度损失高达到整体成型混凝土的60%以上;环氧胶结缝混凝土试件抗拉强度介于直接湿接缝与凿毛湿接缝之间,强度损失在50%-55%之间。  相似文献   
10.
实地调研了张家口市益源建筑垃圾处理厂的生产设备参数、生产能力以及处理工艺。将建筑垃圾厂生产出的再生粗骨料和天然粗骨料分别做与沥青粘附性试验、压碎值试验和磨耗率试验的对比试验。结果表明:再生粗骨料与沥青粘附性能、抗压碎能力、抗磨耗能力均差于天然粗骨料,但是都满足普通公路中下面层对这三个指标的技术要求。  相似文献   
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