立体车库发展的现状与挑战

立体车库可以在很大程度上解决中国停车拥挤现状，但是立体车库在现实发展中还有许多发展限制因素。这里介绍了立体车库发展的挫折与机遇。     

轿车转向节臂振动加载试验与仿真

本文设计了用于转向节臂等零部件进行强度试验的电液伺服加载系统，建立了系统数学模型和传递方块图，再进行系统仿真，得出了加载系统的响应曲线，论证了系统的可行性和可靠性，从而构建一个性能优良的加载装置。     

折腰转向车辆转向油缸主要参数的理论分析

铰接式车体,折腰转向式车辆具有转弯半径小、卸载方便、行驰稳定、舒适性好等优点。装载机和大型自行式工程车辆上,已广泛采用带机械反馈的阀控油缸或奥比特液压转向器驱动车体转向。因而,根据车辆运动学和动力学以及转向阻力矩来确定转向油缸的主要参数是设计液压转向器的关键。     

应用状态反馈改善机械手的动态性能

1985年7月至1986年6月,我在日本大阪大学,由增渊正美教授指导,与日本研究生原田孝合作,对ARCMAN-S焊接用机械手的动态性能进行了实验研究,提出了多参量的状态反馈补偿方法。ARCMAN-S焊接用机械手,利用与马达驱动轴相连的速度传感器实行速度反馈控制。其特点是结构简单、调整参数少、使用方便。可是,操作臂端即焊接手部在起焊或停焊时总会     

液压挖掘机多路阀技术沿革及发展趋势

挖掘机作为工程机械的代表机种，其功能强大，具有类似于人手的机械装置，多自由度，能完成复杂的工程作业；所涉及的技术也较为广泛：多自由度的运动设计，完成多种功能的液压系统，以及在其整机上不断进步的电子控制系统。     

ZL20装载机变速箱电液控制系统静态设计及试验

在对一台国产ＺＬ２０装载机变速箱操纵结构改型设计、试制、台架测试并且装机成功使用的基础上，本文介绍所采用的电液控制系统的基本组成和工作原理、静态设计的重点内容，以及使用测试结果等。     

工程机械结构件远程参数控制试验技术的研究

本文以模型试验为核心,介绍了单斗液压挖掘机实际作业载荷谱的研究,并以此为基础拟定疲劳寿命模拟试验加载谱的方法;介绍了用两个大小不一,且成比例的模型,在动载荷激励下的动应力当量关系,以及为在模型上进行疲劳试验加载而研制的电液伺服加载系统及其特性。     

装载机变速箱电操纵动力换档控制模型及试验分析

液压动力换档变速箱在换档过程中，液体流量、压力以及离合器的结合力等参数都是时间的瞬变函数。为了得到整机性能优良的换档特性，作为动态设计的基础，本文建立了变速箱电操纵动力换档控制模型，并进行了试验分析。