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面对任意满足广义Lipschitz条件的SISO系统的开环稳定系统,提出了一种无模型的简单有效的数据驱动神经网络半开环控制器。该控制器通过对系统的开环控制输入与传感器反馈输出的数据在一定时间内的特征进行神经网络拟合,直接获得一个在时域上控制参考要求与其对应的系统输入信号的开环控制"反算器",可以对该系统进行效果优秀的开环控制,从而获得一种简单实用的控制器。利用MATLAB对一个三阶系统进行仿真,对比了控制器与传统PID的效果,验证了控制器简单、有效的特性。再利用西门子电机和安川电机的扭矩伺服加载实验设备,验证了控制器的实用性。 相似文献
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助磨剂对钢渣细度和活性的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
探讨了化学激发和物理激发对钢渣活性的影响,阐述了钢渣活性化学激发机理和物理激发机理,对掺加了4种助磨剂后粉磨钢渣的活性进行了研究,并通过X射线衍射、扫描电子显微镜、压汞法等现代物相检测手段揭示微观结构与宏观性能之间的内在联系。结果表明:通过2种激发手段的综合效应,能够利用钢渣制备出高活性的辅助性胶凝材料;钢渣最适宜的粉磨时间为60min;助磨剂A(三乙醇胺、乙二醇与去离子水的复配,其复配质量比为7:3:10)的激发效果最好,钢渣作为一种高活性的辅助性胶凝材料,在水泥中的掺量可以达到30%;添加钢渣后,水泥的28d强度得到提高。 相似文献
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通过研究不同类型活性物质对水泥基体吸水率、力学性能的影响,对水泥基渗透结晶型防水涂料的活性物质进行了初步筛选,采用 SEM、纳米压痕等测试手段对水泥基体的微观形貌、微观力学性能进行分析,从微观结构探讨其机理。结果表明:涂覆正硅酸乙酯、硫酸钠、六偏磷酸钠、羟丙基甲基纤维素、碳酸钠等活性物质饱和水溶液的水泥砂浆基体吸水率相较基准样低,防水性能较好, 48 h吸水率分别为 40. 44%、48. 24%、49.69%、50. 79%、66. 46%;涂覆正硅酸乙酯、硫酸钠等物质的水泥试样表面结构更加密实,而涂覆柠檬酸的试样表面结构较松散。 相似文献
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对在饱和Ca(OH)2溶液中养护至不同龄期的粉煤灰进行测试,对粉煤灰中氧化硅、氧化铝等成分的溶解速率、粉煤灰颗粒表面的微观形貌以及反应产物进行了分析,同时,对SO42-在钙矾石AFt晶体的形成过程中的影响也进行了探讨。结果表明:在饱和Ca(OH)2溶液体系中,粉煤灰中活性SiO2和Al2O3的溶出速率要比粉煤灰水泥浆体中的火山灰反应快;经饱和Ca(OH)2溶液处理后,粉煤灰颗粒表面主要有4种形貌———碱刻蚀现象、结构致密层、疏松的沉积层、颗粒表面形成钙矾石晶体;SO42-的浓度影响钙矾石的成核结晶。 相似文献