基于改进灰狼优化算法的三维路径规划

针对移动机器人三维路径规划问题,提出一种基于改进灰狼优化算法的移动机器人三维路径规划方法.首先,利用超立方体抽样初始化灰狼种群,提高初始种群的质量,引入动态权重,加大最优狼比重,加快算法的收敛速度和精度;其次,提出降维-升维的地图处理方法,降低三维地图的复杂程度,加快算法的求解速度;最后,结合人工势场法,对局部未知的动...     

改进灰狼优化算法在特征栅格地图上的路径规划

针对灰狼优化算法求解移动机器人路径规划易陷入局部最优且效率低的问题,本文提出一种改进灰狼优化算法在特征栅格地图上的路径规划方法。首先,对灰狼优化算法进行改进,引入根据具体要求调节算法的全局搜索和局部搜索的调节因子,并引入动态权重和游走策略以提高算法的收敛速度和避免局部最优的能力;其次,提出一种建立特征栅格地图的新方法,加快了特征栅格的确定;最后设置远距离特征栅格和可视步长,简化了邻接矩阵的建立。仿真实验结果表明,本文算法相比于其它算法在标准测试函数和路径规划问题中,都有更优的结果。在此基础上,通过建立特征栅格地图,有效地加快了改进算法在路径规划问题上的求解速度。     

天网防火墙2.8版测试纪实

目前的安全软件基本上都是自启动，自动进驻内存进行监视的，而病毒也不甘寂寞，发展出嵌入式或加壳病毒，甚至有些病毒还强行结束安全软件的进程，系统危矣！近期“天网防火墙”发布了最新的2.8版，据说引入了保护机制，可以防止病毒的强行攻击，下面我们就一起看一下效果如何！     

病毒，您该跟谁姓？

酷暑，火毒的太阳把大家晒得都很烦躁!可就有瑞星和金山这两家公司“不辞辛苦”，顶着烈日在网上狠狠地打起了口水战……它们在国内杀毒领域里点起了一把大火，使原本炎热的夏季更加燎人!     

Windows XP组合命令手动杀毒

杀毒，大家总是首选杀毒软件。但病毒变化多端，变种丰富多彩，如果杀毒软件的病毒库更新不及时或是你没有安装杀毒软件，那么绝对难逃一劫。有没有方便快捷，功能实用而又免费的方法呢？其实，Windows XP操作系统发展到今天，早就为大家提供了大量的安全工具，只要使用得当，“小米加步枪”照样打得病毒到处跑。[编者按]     

拼凑的美丽——阿姆斯特丹

从前阿姆斯特丹也许不算一个历史悠久的城市,700年前,它还仅仅是阿姆斯特尔河(Amstel)尽端的一座水坝,城市的历史就由这座水坝开始,直至今日,阿姆斯特丹的最中心区域依然叫做“Dam”——堤坝。在喧嚣的700年中,阿姆斯特丹的历史并非如同它凛冽的冬日一般苍白宁静,相反,在这个同时拥有理性与疯狂、辉煌与没落、哲学家与艺术家、海盗与郁金香的国度,阿姆斯特丹是其中最为生动的见证。从13世纪末Dam的建造到其后的300年中,由于贸易和捕鱼业的发展,城市开始出现,至今仍有昔日的城门和城门外四散的道路遗留下来。在16,17世纪的大航海时代,阿姆…