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针对多相机阵列复眼质量大与图像数据生成量高的问题,开展多通道-单探测器构型的大视场仿生复眼成像系统及其图像快速拼接识别算法的研究。通过光路折反与光程归一的方式,实现多视角子眼共像面与分区成像。根据折反式复眼成像特征,提出特征图级下基于区域结构相似性的图像快速拼接算法。配合目标识别卷积神经网络,实现紧凑空间下大视场全局图像的快速重建与目标识别。所提出的复眼系统有效光学视场角为138°×75°、光学尺寸为29.78 mm×19.74 mm×6.86 mm、全局图像拼接速度为0.011 s。紧凑型折反式仿生复眼具有体积小、视场大、计算开销少的特点,能够为载荷与算力受限的小型无人设备与低速弹箭提供广域视觉成像与快速图像拼接识别能力。 相似文献
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为了配合大型火力发电厂全范围仿真机的需要,本文重点在阐述BITBUS特点的基础上,指出实现基于BITBUS网络的I/O接口系统关键技术和方法,对设计电厂仿真机具有一定的指导意义。 相似文献
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简述了液力偶合器的传动原理与功能,并从理论和实践两方面论述了它在矿山大惯量启动沉重型机械上的应用与节能。 相似文献
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高硅高硬水区域碳酸饮料生产水质净化与节水技术研究陈松林,刘万成太原市产品质量检验所0300121概述按照轻工部汽水生产用水指标,总硬度>85mg/L(以Cao计)的要求,绝大多数地区碳酸饮料生产厂使用的原水水质的硬度指标超过此限。轻工部用水指标中没有... 相似文献
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随着科学技术日新月异的发展,各行各业更新迭代速度不断加快,机电设备行业的技术标准日趋规范,机电一体化的使用范围更加广泛。机电设备安全和正常运行是生产合格规范的工业产品的重要前提,机电设备的安装调试和故障分析也显得尤为重要。因此,文章对机电设备的安装调试和故障检修的基本内容进行了分析,阐述了机电设备的故障特点和安装调试时的常见故障,并结合实际提出合理解决故障问题的方法。 相似文献