以应变电测量法测试钛合金的微蠕变

研究了1Cr18Ni9Ti合金钢,在高温时效处理状态下的微蠕变粘弹性力学性质,为工程实际提供粘弹性力学参数。以应变电测量的方法在1Cr18Ni9Ti试样表面沿轴线粘贴标距为50ram的胶基泊式电阻应变片,在电子万能试验机上对试样施加一恒应力,以静态电阻应变仪测量试样的微蠕变,240min蠕变量为0．088％。说明1Cr18Ni9Ti合金钢具有一定的粘弹性力学性质。     

基于触屏设备的人机交互界面设计

针对语音和手势等自然的控制方式易产生信息歧义和编解码复杂的情况,提出基于触摸操作的人机协作方法,以较为自然的方式实现人机交互.以触屏设备、无线网络和双目摄像机为硬件基础,在Android框架内实现人机远程交互界面.将双目摄像机获取的景深图像通过无线网络通信显示在触屏移动设备上,由用户在二维界面上触摸给出目标的三维坐标,驱动机器人作业.实验证明该界面支持用户如玩游戏般控制机器人完成预设任务.界面用自然的方式提高人机交互的准确率和可用性,达到预期效果.     

基于多旋翼无人机的桥梁外观检测技术及工程应用研究

针对传统桥梁外观检测手段在实践中存在的诸多不足,提出基于多旋翼无人机的桥梁外观检测技术。该技术利用无人机搭载摄像头近距离提取桥梁表面图像,采用图像处理技术的方法检出表面缺陷。结合厦门海沧大桥工程,应用结果表明该技术能够高效、全面和准确地完成桥梁外观检测作业。     

桥梁拉索疲劳试验声压信号处理及疲劳破坏时刻判定研究

桥梁拉索疲劳破坏是在用桥梁发生安全事故的主要原因之一。拉索疲劳试验能获取成品索的疲劳寿命参数,对估计桥梁使用寿命,改良成品索设计方案有重要意义。疲劳试验周期长,采用人工巡检试验过程获取的信息有限,存在不能确定疲劳破坏时荷载循环次数的缺陷。采用录音笔记录试验中的声压信号,将峭度分析法引入疲劳破坏声音特征提取中,准确判定疲劳破坏时刻,丰富了拉索疲劳试验的意义。实际应用证明,所提出的方法切实有效。     

沉船打捞被动式浪波补偿技术研究

突破传统打捞方式,液压同步提升系统在沉船打捞中得到了很好的应用;针对沉船打捞过程中驳船受波浪影响上下运动而导致打捞过程不稳定的现象,分析了被动式波浪补偿的工作原理,通过系统动力学分析,设计了被动式波浪补偿系统,并采用MATLAB/Simulink进行仿真分析,研究波浪补偿系统工作特性;仿真结果表明,所设计的波浪补偿系统能够有效地降低波浪对沉船打捞过程的影响。