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利用加速度传感器和倾角传感器可设计一种基于空间运动测量的人体上肢动作输入设备.设备中,安置在手指前端、手背和手腕处的加速度传感器用来测量相应部位的空间三维运动轨迹,安置在手腕内侧的倾角传感器来检测手的翻掌动作.传感器测量数据由RFID传送给接收计算机,经过一系列的数据计算后系统便可识别人体上肢的每一个动作.该输入设备,有着拟人化真实性和便捷性,可广泛应用于工业控制与虚拟现实中人机交互环节. 相似文献
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邮件集散中心航空运力调度涉及固定运力和备选运力两种调度对象, 本文在航空运力资源充足的前提下, 建立了以最小化运输成本为目标的优化模型, 研究了一种改进的乌鸦搜索算法求解方法. 首先根据问题的数学模型, 引入惩罚函数法将部分约束转化为惩罚项, 与目标函数共同构成适应度函数; 然后引入Logistic混沌映射提高初始种群的多样性; 根据问题的特点, 提出了基于个体最优追随机制和正余弦算法的位置更新策略, 并引入交叉变异机制以丰富搜索过程中种群的多样性. 通过大量算例实验分析, 证明了该算法的有效性与优越性. 相似文献
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国外沥青混凝土路面铺筑机械概况卢卓友沥青混凝土路面辅筑机械包括沥青搅拌机械、压实机械以及路肩与路缘加固机械。沥青搅拌机械根据用途和结构型式,沥青搅拌机械可以分为厂拌式、路拌式和机动式三种。厂拌机用于城市经常运转的沥青混凝土搅拌工厂,其生产率决定于所完... 相似文献
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盾构掘进邻近既有基坑时,盾构施工的附加应力会对基坑产生影响,对其进行分析,可以为临近既有基坑时盾构掘进施工提供参考。文章基于Mindlin应力解与Sagaseta基本解,推导了有关盾构掌子面推力f_s、盾壳摩阻力f_m和盾构与开挖面的间隙引起的土体损失V_(loss)作用在支护结构上的附加应力荷载和应力的解析解,并将计算结果与实测数据进行对比。结果表明:沿盾构掘进方向,公式求解计算的附加应力值与实测数据在掌子面前(x0)相似度较高,实测数据最大值出现在掌子面位置(x=0),而计算结果的最大值出现在掌子面前0.25D位置(x=0.25D);沿掘进方向,在掌子面前可按计算值进行计算,0.25D后附加应力开始减小,附加应力最大值与实测最大值差别不大,可按计算的附加应力最大值对支护结构进行验算;x1.0D时,f_m为支护结构的主要影响因素,而0.25Dx0.75D时,f_s为支护结构的主要影响因素,V_(loss)产生的附加应力自1.0D开始增加,x1.0D时其值很小,可以忽略不计,土体损失产生的附加应力对支护结构的影响发挥次要作用。 相似文献
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为满足机构低耗能、传动效率高、运动平稳等多重要求,针对六连杆冲压机构进行优化设计。通过对六连杆冲压机构工作原理和工作情况的分析,确定设计变量,建立目标函数和约束条件,提出了以驱动曲柄耗功、工作段压力角最大值及加速度绝对值的最大值最小为目标函数,在ADAMS/Insight中应用统一目标线性加权和法,对机构进行了多目标优化设计。仿真结果表明,冲压机构的驱动曲柄耗功经过优化后减小了60.17%,压力角减小了70.25%,加速度绝对值的最大值减小了61.07%;优化效果明显。 相似文献
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针对二甲醚水蒸气重整制氢中两步反应的特点,制备了Cu-Mo_2C/Al_2O_3双功能催化剂.采用XRD、SEM、TEM及XPS等手段对该催化剂的形貌及结构进行表征.结果显示,Mo_2C及Al_2O_3均匀混合,催化剂表面疏松多孔;Cu粒子均匀负载,负载Cu之后催化剂粒径减小,催化活性增强.性能测试显示在400℃及450℃反应区间二甲醚的转化率最高,接近100%,H_2的生成速率最高能够达到1 482μmol/(min·g).导致催化剂活性下降的主要原因为反应系统中的水蒸气和Mo_2C之间反应使得催化剂的表面氧物种含量大幅增加,导致催化剂表面的活性位被表面氧物种覆盖. 相似文献