基于积分分离PID的起重机自动恒速落幅控制研究

针对起重机落幅过程中油缸载荷变化大和手动恒速落幅控制存在落幅恒速性能差、操作强度高的问题，提出了起重机落幅速度的积分分离PID闭环自动恒速控制，消除油缸载荷大范围变化对恒速落幅控制性能的影响，提高起重机产品的操控舒适性和竞争力。以某型履带式起重机落幅系统为研究对象，首先搭建了变幅平衡阀AMESim仿真模型，对不同先导压力下的平衡阀压差-流量特性进行仿真和实验验证；在此基础上进行整个落幅系统的机电液联合仿真建模，通过仿真和实验验证采用积分分离PID闭环控制方法可使落幅角速度误差控制在5%以内，满足起重机恒速落幅系统设计的要求，为起重机落幅系统的优化设计和性能提升提供理论和技术参考。     

起重机回转阀的匹配特性研究

针对起重机回转动作过程中有加速冲击的现象,严重影响了操作的舒适性和精准性。现对回转阀芯的匹配加以分析,找出影响回转冲击的关键因素,为后续的系统匹配提供理论依据。     

伸缩臂履带起重机操控性提升研究

本文提出精益电液匹配的方法,利用卷扬运转参数异常识别技术,开发回转加速冲击控制、坡道启停防溜控制以及轻重载防抖控制方法,解决了伸缩臂履带起重机二次加速、顿挫感、发动机轰鸣、速度不受控制和坡道启停不安全的问题,提高了吊装精度,提升了伸缩臂履带起重机的操控性。     

淮钢大桥北引桥病害剖析及加固措施

本文重点阐述淮钢大桥北引桥病害成因及加固的目的,论述桥梁加固的常见方法及该桥特点,突出桥梁加固的方案和加固后的成效。     

新型氧离子导体La1.84R0.16Mo1.7W0.3O8.92（R=Ca^2＋、Sr^2＋、Ba^2＋）的制备及其电性能

以La2Mo1.7W0.3O9为本体,在La位进行碱土金属掺杂,采用溶胶-凝胶方法合成新型氧离子导体La1.84R0.16Mo1.7 W0.3O8.92(R=Ca2 、Sr2 、Ba2 ).应用示差热分析(DTA)、X射线衍射(XRD)、拉曼光谱(Raman)等手段对氧化物进行结构表征,交流阻抗谱测试电性能.结果表明:掺杂改善了本体导电性能的同时,保持了La2Mo1.7W0.3O9抑制La2Mo2O9相变的功能;碱土离子的掺杂,在体系中引入了氧空位,有利于氧离子扩散,提高氧离子导电性,773K时Ba2 掺杂体系的电导率为1.0×10-4S/cm,高于本体的电导率(5.0×10-5/cm).     

数字化教学资源产权保护机制的研究

随着网络技术的普及,数字化教学资源知识产权侵权问题日益突出,文章介绍了数字化教学资源的界定与分类,对使用数字化教学资源过程中存在的主要侵权问题及如何建立数字化教学资源产权保护机制作了相应分析和研究。通过相关保护机制的建立,对我国数字化教学资源的知识产权保护进行了有益的探索。     

淮钢大桥北引桥病害剖析及力E1固措施

本文重点阐述淮钢大桥北引桥病害成因及加固的目的,论述桥梁加固的常见方法及该桥特点,突出桥梁加固的方案和加固后的成效。