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1.
吴乃龙 《城市勘测》2021,(1):162-166
通过对运营期隧道净空收敛监测的水平、竖向、侧向收敛点布点方案以及监测方法、相应的数据处理和精度估算方法的研究,获取收敛监测点位的数据变化量,进而得知隧道结构的变化形态.以福州市轨道交通2号线工程沙堤站至上街站区间下行线隧道结构为例,按文中所述布点方案实施,并通过对后续多期观测数据分析,得出隧道结构处于受压的结论.  相似文献   
2.
基于人工免疫反馈的自治水下机器人推力器控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
推力器是水下机器人系统的关键要素,其推力建模和控制是进行水下机器人控制和仿真的核心。针对简化的自治水下机器人(Autonomous underwater vehicle,AUV)推力器控制系统的推力响应实时性不高和抗干扰能力不强的缺点,提出一种基于人工免疫反馈的AUV推力控制方法,该方法不受推力器水动力试验和理论计算的困难性的缺点影响,具有较好的实时性和鲁棒性,可为AUV运动控制、状态响应、控制系统开发等提供控制方法。针对流线型AUV原型样机CRanger-2,在简化推力模型的分析基础上,利用该控制策略,建立推力实时调试系统,在不同大小推力和不同干扰情况下进行推力控制仿真分析,得到推力器推力的控制响应曲线。通过对无刷直流电动机进行控制进行验证,结果表明该控制策略能有效地控制推力器推力,可为工程实践提供参考依据。  相似文献   
3.
吴乃龙 《一重技术》2004,(4):124-125
正确认识经济责任审计风险和表现形式,提出规避经济责任审计风险的方法和措施,对于做好经济责任审计工作,提高审计工作质量,有着积极的现实意义.  相似文献   
4.
对现行财务报告进行分析,指出其存在的问题,提出了具体的改进措施,以便提高会计信息质量,帮助财务报告的使用者做出正确的判断、决策。  相似文献   
5.
吴乃龙 《城市勘测》2016,(5):140-144
针对轨道交通工程铺轨控制基标测量要求高、难度大、效率低等特点,提出一种类似于地面高铁布设CPⅢ控制网进行施测的方法,即基于自由设站法连续传递附合至地下平面控制点的方法。介绍了该方法的原理及其精度评定。并以某地铁工程为例,阐述了该方法在盾构隧道中的应用。结果表明,该方法可在一定条件下替代铺轨控制基标进行施工测量。  相似文献   
6.
为了能在施工环境条件复杂多变的地铁盾构隧道中采集到足够多的成型管片姿态数据,了解拼装后成型管片实际偏差量,以检测其与盾构系统中的偏差是否一致,进而修正盾构系统内的参数、减少贯通误差,本文提出了水平杠尺法和左右等高法两种管片姿态测量方法,并根据实测数据利用设计图纸和偏差计算公式推算管片姿态中心与设计轴线偏差。最后,以福州市轨道交通2号线西洋站至宁化站区间右线为例,采用文中所述方法进行施测和计算,求得了管片姿态偏差值。  相似文献   
7.
吴乃龙 《一重技术》2004,(3):115-116
固定资产减值准备和累计折旧既有相同点,又有区别处,正确认识两者的关系,对于强化企业的固定资产管理,提高企业的会计信息质量有着重要意义。  相似文献   
8.
为使地铁隧道在施工中沉降监测数据具有一定的预见性,分别采用了BP神经网络改进算法的预测模型、传统BP神经网络预模型以及基于时间序列的三次指数平滑法预测模型对地铁隧道施工中的沉降监测数据进行了预测。对其预测结果进行分析,得出了BP神经网络改进算法模型预测精度优于传统BP神经网络模型以及基于时间序列的三次指数平滑法模型预测精度的结论。  相似文献   
9.
在研究鱼类侧线感知机理的基础上,综合运用了流体动力学,边界层理论,耦合仿生学等理论,建立类似于鱼神经丘模型的神经网络模型,从数值计算和仿真分析两方面对鱼体侧线系统进行模拟,并将研究结论应用于自治水下机器人(Autonomous underwater vehicle,AUV)的导航及目标定位,为AUV导航和环境辨识提供新思路。计算机仿真结果表明,基于鱼类侧线感知机理构建的感知模型可以有区分度地对一个新的水流工况进行识别,可为AUV的导航及目标定位提供支持。  相似文献   
10.
吴乃龙 《城市勘测》2022,(1):149-151,155
传统监测方法对长距离多幅线性高架桥梁,具有作业效率低、数据处理较为烦琐等难点.为有效提高长距离多幅线性高架桥梁监测作业效率,文中提出一种基于GNSS和导线测量布设水平位移基准网的方向观测法.该方法具有施测难度低、建立统一坐标系方便、后期数据处理简易等特点,并以福州环岛路第一标高架段工程为例,验证了此方法的高效性.  相似文献   
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