基于T-S模型的汽车主动悬架H∞控制研究

建立了1/2车4自由度主动悬架的T-S模糊模型,提出了基于该模型的悬架模糊H∞控制器设计方案。考虑系统部分状态不能直接量测的情况,设计了状态观测器,并应用线性矩阵不等式方法求出了模糊控制律。所设计的模糊控制器,使得闭环模糊系统全局渐近稳定,并获得了H∞控制性能。仿真结果表明所设计的主动悬架与被动悬架相比,系统能快速稳定,其舒适性和平顺性也得到了显著改善。     

网络控制系统的有界输入保性能控制及仿真

针对网络控制系统中存在的数据传输时延，以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题，提出了鲁棒保性能控制器设计方案。将网络系统中的时延的不确定，转化为系统状态方程参数矩阵的不确定；根据实际系统中对控制器输出信号的幅值约束的要求，设计了状态反馈控制律，对导出的闭环网络控制系统应用Lyapunov稳定性理论进行稳定性分析，给出了使系统稳定的充分条件；通过求解线性矩阵不等式得到反馈增益矩阵和系统性能指标上界值。将鲁棒保性能控制器设计方案应用于直流电机系统中，仿真结果验证了所提方案的正确性。与补偿策略的比较，进一步说明了所提控制策略的有效性。     

某逆作法深基坑开挖变形特征及实测分析

对杭州某地下商城逆作法基坑开挖过程中的地下连续墙墙体位移、深层土体测斜、地表沉降等监测数据进行分析,得出了一些有价值的结论和监测建议。实测表明:墙体测斜在一定程度上能反映土体测斜、地表沉降情况,三者变形存在统一性;墙体测斜在基坑开挖后期达到最大值,建议在基坑开挖后期加强对墙体测斜监测;逆作法施工对周边环境影响较小,适合杭州地区基坑工程采用。该研究成果可为杭州及其他类似地区工程的设计和施工提供参考,对防止基坑事故,避免资源浪费有重要意义。