多变量PID控制的一种二次型最优设计方法

本文针对多变量线性定常动力学系统,提出了一种应用二次型最优控制原理来确定控制规律为比例—积分—微分(即PID)的参数的方法。文章给出了该方法仔细推导过程,讨论了它的几种推广和特殊情况,并计算了一个实例。     

嵌岩桩桩长计算中桩基承载力计算式的探讨

结合建筑桩基设计及桥梁施工实践，针对JTJ02485中的嵌岩桩承载力计算的局限性，介绍了更符合嵌岩桩实际受力模式的计算方法，并提出了应用中的注意问题，以提高桩基设计的可靠性和经济性。