无杆飞机牵引车顶推作业仿真研究

针对顶推作业特点,建立了平整路面上无杆牵引车顶推飞机的运动学模型,并应用ADAMS软件建立了牵引车-飞机系统的虚拟样机模型。通过仿真分析,研究了转向盘转角阶跃输入下牵引车顶推飞机的行驶稳定性,分析了不同使用参数和结构参数对顶推作业的影响,使用阶跃函数模拟了牵引车驾驶员修正转向角的操作,为研究顶推方式下牵引车-飞机系统的操纵稳定性提供了一定的参考依据。     

全自动废水坐便器的设计

从水资源开发保护成本及其使用的经济性角度出发,介绍一种全自动废水坐便器,着重阐述了其工作原理和内部结构特点.该坐便器的冲洗功能、节水效率、环保性、可靠性和使用寿命等性能指标均超过目前的节水坐便器,而自动化程度和方便使用等方面已达到国际领先水平.其自动化特征表现为:冲便时自动优先选择废水;若废水不足时,自动补充"最低需要量"的自来水;废水回收装置自动保持"最大废水存储容量";自动识别废水量,并据此自动选择排水水箱;自动收集废水.应用结果表明,该坐便器自动化程度高、性价比高、可靠性好、使用灵活方便,具有广阔的应用前景.     

基于词项语义组合的文本相似度计算方法研究

文本之间在相似度比较时主要考虑关键词的匹配特性,缺乏对关键词间组合关系的深入分析。针对关键词间组合特性,按序组合的关键词数目越大,对文本之间相似度贡献越大,并提出基于关键词组合数目的非线性语义关联性函数,在LCS基础上提取文本中所有关键词组合块。将这种结合关键词组合关系的相似度比较方法运用于短文本的相似度比较中,数据采用微软语义释义语料库,实验结果表明,短文本相似度计算的准确率和F1值都有了提高,其中F1值的提高较为明显。     

滚装船内受非完整约束的自主车自动泊车

针对大型汽车滚装船装载时,船上部分环境未知情况下的非完整自主车自动泊车问题,基于人工协调场和弹道成型制导律,提出了运动规划与控制同时执行的自动泊车方法.考虑车辆的几何形状,应用力的平移原理,提出一种斥力、协调力的计算方法.由于受到的非完整约束,在设计底层控制方式时将合力主矢映射为当前行进方向上的速度标量,主矩映射为角速...     

远红外光学薄膜的热特性研究

本文采用表面热透镜技术对10.6μmCO2激光辐照下的样品微弱吸收进行了研究,并对实验结果进行了分析。对10.6μm激光辐照下光学薄膜样品中的温度场进行了数值模拟,应用夏克—哈特曼波前传感器对几种不同的基底材料和光学薄膜在10.6μm激光辐照下的热畸变进行了测量。     

房屋建筑工程渗漏现状的分析及治理对策

长期以来,房屋渗漏都是建筑业的一大通病,这一质量通病给人们的工作生活都带来了诸多不便,基于此,本文对房屋渗漏的现状进行了简单的综合简介,并综合分析了造成这种状况的原因,提出解决这一问题的具体措施。     

谈施工成本控制

施工成本控制是施工企业能否有效进行项目成本控制的关键。但目前我国施工企业在施工阶段的成本控制中还存在许多问题。针对于这些问题,本文提出了施工成本控制的方法。     

浅析建筑工程竣工验收程序

本文对竣工验收的程序和内容,竣工验收阶段监理工程师应做的工作及内容进行了归纳及总结。     

航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述

为促进航空航天领域机器人自动钻孔技术的研究，本文介绍了国内外在该领域的研究进展，概述与总结了机器人钻孔离线编程、终端执行器、系统误差补偿等关键技术所包涵的核心思想及算法，梳理了研究中存在的问题和可能的解决方案，探讨了各关键技术对机器人自动钻孔系统产生的影响，最后在总结研究成果与分析的基础上对各关键技术的发展方向做出了展望。     

酶法制备联合Plastein反应修饰牡蛎ACE抑制肽工艺优化

以牡蛎为原料,采用酶解联合Plastein反应修饰的方法,获得高活性血管紧张素转换酶(angiotensin converting enzyme,ACE)抑制肽。以ACE抑制率和水解度为指标,对比胃蛋白酶、木瓜蛋白酶、碱性蛋白酶、中性蛋白酶、胰蛋白酶这5种蛋白酶对牡蛎肉的酶解效果,筛选出木瓜蛋白酶最佳。通过单因素试验和正交试验对酶解工艺进行优化,得到最佳酶解工艺为料液比1∶8(g/m L)、加酶量2.0%、温度65℃、时间1.0 h、pH6.0,此条件下酶解产物的ACE抑制率可达到63.30%,在此基础上采用Plastein反应对酶解产物进行修饰,以游离氨基酸减少量和ACE抑制率为指标,考察反应过程中酶种类、底物质量分数、加酶量、时间和温度对修饰结果产生的影响。通过该反应的修饰,得到选用中性蛋白酶、底物质量分数40%、加酶量1.0%、温度30℃、时间2.5h、pH7.0时,ACE抑制率最高可达82.31%,比修饰前提高了19%。