面向球型障碍物的六足机器人越障步态研究

以多自由度六足机器人为研究对象,针对球型障碍物的模型特点,研究其爬越球型障碍物时的行走步态,以找到一种适合的越障步态并分析越障时的稳定性。在仿真软件中建立虚拟样机模型,动态模拟对球型障碍物的越障运动。模拟结果表明：在该行走步态下控制的六足机器人能平稳地爬越球型障碍物。     

阶段性用其才，长期性用其人

人才,“才”是关键,但“人”也很重耍!当领导者把人才聚合过来的时候,究竟是聚他的才呢？还是聚这个人呢？     

改进的停车生成率停车需求预测模型研究

停车问题一直是困扰各个大城市的难点问题,而以往的停车需求预测方法由于考虑的影响因素较少、不当或者有些影响因素随时间变化大,常存在预测精度差、适应性低等问题,不能很好的预测出实际的停车需求.在调查基础之上,发现停车需求与土地的区位,汽车保有量增长水平等因素有着密切的关系.提出了简单可行的区位量化模型,把区位优势度概念引进停车需求预测,并可应用模型求得参数值.在此基础上对停车生成率模型进行了改进,并进行了实际应用.     

核电站用1E级干式变压器与MNS3.0低压开关柜联合抗震试验研究

国内首台220 kVScott平衡牵引变压器在设计过程遇到了很多困难,其接线复杂并且变压器各绕组电流无法确定如何分配,造成短路阻抗难以准确计算,基于Scott接线变压器的原理以及本变压器的结构特点,采用三维电磁仿真软件对阻抗匹配平衡牵引变压器的漏磁场和短路阻抗进行了分析,验证了设计方案的可行性。     

复杂裂隙岩体环境下巷道轴线走向优化研究

裂隙岩体环境下巷道轴线走向优化选择对巷道的安全开挖和长期使用具有重要意义,但现有研究存在代表性结构面组选择和评价指标不够科学两方面的不足。以铜坑矿92号矿体4个裂隙岩体试验区巷道为工程背景,充分利用一般块体理论GeneralBlock程序和关键块体理论Unwedge程序的各自优点,已解决代表性结构面组选择问题,以更符合工程实际的直接掉落块体数目和最小安全系数为块体稳定性评价指标,对复杂裂隙岩体环境下的巷道轴线走向优化进行系统研究。结果表明:利用所研发技术,能够快速确定出1#,2#,3#和4#裂隙岩体试验区巷道轴线最优走向分别为35°,108°,37°和32°。研究成果可为其他复杂岩体环境下巷道轴线走向优化确定提供参考。     

塑料检查井在工厂建设中的运用

随着汽车工业在中国的迅猛发展,我司承接的汽车行业的工厂建设项目总承包越来越多,由于业主投产需要以及环保要求的需要,在外网施工做引入了塑料检查井,包含塑料雨水检查井,污水检查井,塑料雨水口等相关塑料制品,能够有效的缩短工期,减少烧结砖的使用,降低排放,减小工人劳动强度。文中就对万宝井项目外网塑料检查井施工进行解析。     

越大越脆弱

企业求大求强本无歧异，一个企业必然向大处发展，不管企业家个人愿意不愿意。企业成长的特点就是不进则退，俗话讲“穿上红舞鞋就得跳舞”。只要是做企业的，都会让企业向大的经营规模发展，就像人总是要长大一样。希望企业做大，是企业家的正常心态，也是做企业的必然追求。甚至一些政府部门也希望企业能做大做强。     

中国企业战略最新“8大陷阱”

游戏规则陷阱:中国企业要遵守WTO的法规和国家的法律:但在与强手的较量中,也要敢于形成有利于自己的规则,否则只能是别人的附庸。     

打开"商业模式"的"黑箱"

近来,"商业模式"一词又开始在国内热了起来,原因可能与以下背景有关. 一方面,国外不少企业(包括英特尔,IBM等知名老企业)正在为新的增长方式选择进行一轮又一轮的冒险,特别是苹果咸鱼翻身,以及近来国美,分众传媒、如家等一批依靠简单商业经营方式获得巨大成功的企业产生的影响,都让人们开始对商业模式有了近似狂热的追逐!