单侧火灾下预应力混凝土多梁肋T型结构翘曲分析

为研究火灾下预应力混凝土多梁肋T型结构翘曲形态,建立了梁肋单侧火灾下预应力混凝土多梁肋T型结构的火灾模型,给出了翘曲计算方法,采用ANSYS分析了梁肋单侧火灾下预应力混凝土多梁肋T型结构翘曲规律。研究结果表明:边肋外侧受火时,边肋在四分点的横桥向凸翘显著,沿纵桥向翘曲呈W型,桥面板呈单侧翼缘板翘曲或双侧翼缘板翘曲形态;边中肋间受火时,梁肋横桥向翘曲呈V型,翘曲值大;中肋间受火时,梁肋横桥向翘曲呈倒W型,桥面板形成受火区鼓包形态;所得结论可为预应力混凝土多梁肋T型结构火灾后评估提供科学依据。     

基于FLCN方法的足球机器人动作控制

考虑到足球机器人比赛中射门动作的重要性，为了使足球机器人的动作具有准确性，提出了一种基于FLCN（Fuzzy Limit-Cycle Navigation，即模糊极限环导航）方法的动作控制。通过对极限环形状的改进，使其具有椭圆特性；并针对该情况设计了相应的模糊规则，应用模糊算法确定椭圆中心点的位置来导航机器人，完成截球和射门的动作。在仿真试验与集控式足球机器人实战中进行了验证，结果证明了该方法的有效性。