基于图论聚合度的动态分层路由算法

讨论无线传感器网络簇的组成问题及其形式化描述,提出节点聚合度的概念并引入簇首的生成过程,给出一种新的优化路由算法。对算法的设计思想和工作过程,包括簇首的选举与簇建立、簇重组与自愈机制进行了分析与讨论。仿真结果显示,与传统的随机簇首生成算法和最小ID算法相比,该算法降低了簇内节点的重叠度,均衡了网络节点的能量消耗,延长了网络的生存时间。     

顶板辐射供冷与置换通风的实验研究

顶板辐射供冷是一种舒适度较高的空调方式,系统的供冷能力和顶板表面温度是系统设计和运行的重要参数.实际工程运行参数及其影响因素的测试分析十分必要.本文通过实验测试研究找出影响顶板换热的主要因素,分析了置换通风下的顶板结露问题,提出了将顶板辐射供冷与置换通风配合用于夏季室内供冷除湿的新型空调方式.研究结果可为实际工程的设计、运行参数的选择和系统的可行性分析提供依据和指导.     

草绘3维人体建模的模板形变方法

目的 采用草绘交互方式直接构造3维人体模型是当前人体建模研究的重要课题之一.提出一种草绘3维人体建模的模板形变方法.方法 针对输入的草图,首先,采用关节点定位方法获取草图中的人体关节点,根据人体结构学约束识别人体骨架结构,通过解析人体轮廓草图获取人体草图特征;其次,通过骨架模板和外观轮廓模板形变,将草图特征映射到3维人体模型,实现3维人体建模.结果 草图解析方法能有效提取草图特征,通过模板形变方法生成3维人体模型,并在模型上保持草图特征;能适应不同用户的绘制习惯,且生成的3维人体模型可用于人体动画设计.结论 提出一种草绘3维人体建模的模板形变方法,支持用户采用草绘方式进行3维人体模型设计,方法具有良好的用户适应性,对3维动画创作具有重要意义.     

基于Hadoop的推荐算法研究

本文通过对云计算和推荐系统的研究,构建了一种基于Hadoop平台的混合推荐算法。文中介绍了改进的混合推进算法,并结合Hadoop平台的Map Reduce编程模型来实现。通过实验验证,该算法能精确的预测用户的偏好,向用户推荐感兴趣的信息。其次,Hadoop能满足对大量数据处理的要求,结合改进的混合推荐算法,能够大大提高推荐系统的性能。     

子空间中的克隆选择人体运动分析方法

将基于视频的人体运动分析归结为高维空间中的优化问题,提出一种基于子空间构造和克隆选择的人体运动分析方法.该方法首先采用等距映射算法建立人体运动的低维流形空间,其次采用克隆选择算法在流形空间中进行姿态优化,最后通过引入时序信息提出序列克隆选择方法实现运动跟踪.该方法能准确分析视频中的人体运动,具有良好的计算效率和精度.     

油气回收技术的研究现状

介绍了常用的油气回收方法：吸收法、吸附法、冷凝法和膜分离法,对其工艺原理、技术要点及应用进行了分析,综合比较了四种方法的优缺点,指出应将装置的联合应用作为今后研究和推广的重点。     

考虑分群结构稳定性的自组网无中心分群算法

为了降低路由维护开销,使无中心分群结构很好地适用于大规模自组网,最首要的任务是使分群结构尽量稳定。现有无中心分群算法尚未考虑上述问题,因此,提出一种考虑分群结构稳定性的无中心分群算法及群维护策略。该算法基于移动预测思想,综合考虑群内结构稳定性、群间结构稳定性和分群结构优化。对算法的性能和复杂度分别进行了分析,仿真结果表明：该算法比现有算法更有利于分群结构的稳定,降低了分群维护开销,进而将降低路由维护开销。     

被动无线传感器网络的新数据传输模式

被动式工作环境下,无线传感器网络有其独特的特点。在已有的基于簇的数据传输模式的基础上提出了簇中建链的新传输方法。在簇中节点被唤醒后,由簇头将这些节点连接成链（Link）并随机选择链首,链首收集数据后发送到簇头。这种方式消除了多个唤醒节点同时向簇头发送数据造成的数据冲突现象,节省了节点传输能耗也使节点间的能耗更加均衡,从而延长了网络寿命。     

通用开放式六轴工业机器人运动控制卡设计

为研究智能控制算法在六轴工业机器人中的应用,设计了开放式运动控制卡,采用DSP＋CPLD的架构,可加载用户编写的智能控制算法,具有较好的开放性和通用性。该控制卡设计了多种通讯接口,并对传统的光电编码器接收方法进行了改进。DSP和CPLD都采用模块化编程,易于通过更改部分代码实现不同的要求,如控制不同类型的电机等。