浅析地铁施工班组安全系统化管理

地铁施工过程中存在着极大的安全风险,安全事故一旦发生将会严重影响工程建设和地铁施工企业。班组作为工程建设和地铁施工企业最基本的生产单位,是构建工程建设和企业安全管理的最终落脚点,而班组安全建设的好坏直接决定工程建设和地铁施工企业安全生产的命运。文章针对地铁班组安全管理现状,阐述班组安全系统化管理的重要性,以期能为地铁施工项目班组安全管理提供借鉴。     

混凝土锯切机锯片噪声产生机理与改进措施

混凝土锯切机在作业时,金刚石锯片会产生严重的噪声和振动,不仅对周围的环境造成噪声污染,还会影响工作人员的身体健康。本文对金刚石锯片的噪声产生机理进行了描述,包括切削噪声,振动噪声和空气动力学噪声的机理分析。在降噪改进措施的描述中,主要针对优化锯切参数、改变锯片结构、增加夹盘直径并安装金属橡胶以及喷水处理等技术进行了叙述。     

现代通用可视化SLAM方法的比较

随着移动机器人应用环境的日益复杂,视觉SLAM(VSLAM)系统已经成为研究的热点。此中,少数公开可用的VSLAM技术已经脱颖而出:ORB-SLAM3、OpenVSLAM和RTABMap。文章通过多个场景的数据集比较了这3种具有代表性的技术,旨在找到通用、功能完整和多环境支持的VSLAM选项,以支持广泛的机器人应用程序,为相关场景下的系统集成提供合适的解决方案或选项。