基于MSK-LFM的PD雷达信号处理仿真

现阶段,雷达通信双功能波形成为了当前国内外研究的热点。MSK-LFM是一种新型的雷达通信双功能波形,脉冲多普勒(PD)雷达是最基本的机载雷达。对基于MSK-LFM的PD雷达的信号处理进行仿真,得出了MSK-LFM与同等条件下的LFM相比在距离探测和速度探测的性能上并无恶化,从而验证了MSK-LFM在PD雷达中应用的可行性。     

基于MSER和NCC的轨枕数字编码识别方法

为了方便轨枕的管理和维修,根据轨枕数字编码的成像特点,提出一种基于MSER和NCC的轨枕数字编码识别方法。首先采用高斯滤波对图像进行预处理;然后使用最大极值稳定区域(MSER)算法根据数字编码与背景的灰度对比生成极值区域,实现数字编码区域的初步定位;并且利用数字编码的几何先验知识去除不符合条件的字符连通域,从而准确定位出数字编码的区域,为后续数字编码识别减少大量的搜索空间;最后通过归一化互相关(NCC)算法计算模板图像与定位区域上数字编码的相似度量值以实现数字编码的识别。实验结果表明:此方法可以准确地定位出轨枕上的数字编码并高效地对其进行识别,识别率为95.5%,识别时间为0.24 s。     

影像数量对SFM三维重建模型测量精度的影响分析

在运动恢复结构(Structure From Motion,SFM)技术的实际应用中,不同数量影像数据集的SFM重建精度和效率通常存在差异。为了研究影像数量对SFM重建模型精度的影响,为三维重建应用中的影像数据采集与选取提供参考依据,利用手持数码相机对目标物体进行数据采集,选取不同数量的影像执行SFM点云和网格模型的重建,并将各组SFM三维模型与激光扫描模型进行模型精确度、噪声和完整度的对比分析。实验结果表明,影像数量与SFM三维模型的精度之间具有一定的相关性,影像数量越多,重建模型的完整度越高,但受SFM特征点匹配误差、配准误差以及影像中多余场景的影响,影像数量的增加会导致模型精确度的降低以及噪声程度的加重。在实际的工程应用中,需要深入分析生产三维模型的特点和需求,选取合适影像数量的数据集进行SFM三维重建。     

基于深度学习的绝缘子精确识别

针对大量高分辨率的无人机航拍影像中自爆绝缘子的检测问题,提出一种基于SSD检测网络改进的MFPSSD网络(Multidirectional Feature Pyramid Single Shot Detector,MFPSSD),实现绝缘子目标的精确识别.第一,利用K-means算法对训练数据进行聚类分析得到绝缘子数据集中的样本形状分布特征,然后设置默认框参数.第二,将多向特征金字塔结构引入SSD目标检测算法,实现低层网络与高层网络的多向连接,有效将底层信息与高层信息进行特征融合.实验结果表明,与SSD、Faster R-CNN等算法相比较,MFPSSD目标检测算法在检测速度和检测精度两方面性能更好.     

基于Web的煤矿智能喷雾实时监控系统

针对目前煤矿上使用的喷雾系统存在的一些问题,提出了一种基于 Web 技术的煤矿智能喷雾井上实时监控系统设计方案,给出了系统组成、工作原理、主要功能及实现的关键技术。系统采用Web技术,可与煤矿其它系统有机集成。该系统不但能根据实时检测到的粉尘、烟雾、温度、瓦斯等情况实现自动喷雾,而且还可在地面实时监测井下的环境及工作状态,并且无须下井就能直接控制井下喷雾系统的运行。实际应用表明,该系统实现了井下环境监测、智能喷雾、地面实时监控的功能。