3-RSS/S并联机构的静力学分析与实验研究

并联机构一般通过构件矢量法进行静力学分析,文中通过该方法分别在3-RSS/S并联机构的动平台、曲柄建立静力学平衡方程,从而得到动平台所受外力矩和3个曲柄所需输出力矩之间的数学关系,得出力雅可比矩阵,作为该机构力反馈控制的数学模型.通过力反馈控制实验,验证了并联机构的静力学分析模型可以作为低速条件下力控制的理论基础.     

扎鲁特-青州UHVDC工程换流站阀厅辐射电磁干扰水平预测分析

文中以扎鲁特-青州±800 kV特高压直流工程为背景,对其换流站阀厅辐射电磁干扰水平进行了预测评估。提出了一种更为精确地计算辐射电磁干扰的方法,计算了换流站多种运行状况下阀厅的辐射电磁干扰强度。首先基于天线耦合原理,对时域仿真得到的多种运行状况下干扰电流进行修正,获得更为精确的干扰电流;然后以计算辐射电磁干扰的天线模型为基础,采用矩量法对多种运行状况下的换流站阀厅辐射电磁干扰强度进行了计算。本文为制定特高压直流输电工程换流站阀厅辐射电磁干扰的抑制措施提供了依据。     

章莱古道战国重镇瓮城遗址非遗扮玩——追溯至战国时期的山东省历史文化名村三德范

1 引言 三德范村的村域面积达14 km2,村域范围内东西相距最大达5 km,南北相距最大达4 km,常住人口数多达6000人.村民姓氏众多,以王、张、冯、单等二十多个姓氏为主.该村现属山东省济南市章丘区,章丘古称阳丘,于隋朝开皇十六年间改为现称.历史上村庄名也几经更迭,经历史文物考证,清道光年间确立"三德范"的名称并...