一种新型消防破拆工具的设计与应用

分析传统的防盗窗破拆器材的优缺点,依据机械设计原理,设计了一种以螺旋传动为主要动力传递方式的新型防盗窗破拆工具,介绍了该工具设计原则、技术要求和实验结果。     

基于离散粒子群算法多旋翼无人机任务分配研究

应用离散粒子群算法解决消防救援队伍在现场使用多旋翼无人机时存在的多任务分配难题。通过分析现场任务分配条件，在评价指标设计上综合考虑续航、探测宽度、探测气体种类、任务时间以及任务时序约束等问题，并引入逆转算子对离散粒子群算法进行优化。仿真结果表明，优化的粒子群算法相比遗传算法具有更好的寻优性和收敛性。上述研究可以为灭火救援现场多旋翼无人机任务分配提供一定的算法支持。     

无人机在消防通信中的应用研究

结合目前消防无人机实际应用情况,以碳纤维材质的六旋翼无人机为例,通过搭载通信模块、扩音设备等载荷,优化其先导侦察、图像传输和扩音喊话等功能。实验发现,搭载优化后的通信模块,无人机可以实现自主航迹规划及数据、图像的稳定传输,搭载扩音设备可满足灭火救援现场的扩音需求。研究对于消防无人机的实际应用提供了理论支持与实践参考。