基于离散粒子群算法多旋翼无人机任务分配研究

应用离散粒子群算法解决消防救援队伍在现场使用多旋翼无人机时存在的多任务分配难题。通过分析现场任务分配条件，在评价指标设计上综合考虑续航、探测宽度、探测气体种类、任务时间以及任务时序约束等问题，并引入逆转算子对离散粒子群算法进行优化。仿真结果表明，优化的粒子群算法相比遗传算法具有更好的寻优性和收敛性。上述研究可以为灭火救援现场多旋翼无人机任务分配提供一定的算法支持。     

无人机在危险化学品事故侦检中的应用研究

为提升灾害现场无人机的侦检应用功能,以无人机在现场侦检中存在的问题入手,采用CFD 仿真模拟观察无人机悬停状态下风场情况,拟定了无人机侦检模块的安装位置。以氨气为例,结合试验场地基本信息,构建气体扩散数值模拟方案。通过对比静态侦检仪器与无人机机载模块的数据信息,验证了无人机侦检采集数据的科学性;通过对比无人机机载模块侦检数据与仿真模拟数据,提出了“无人机先期侦检,CFD 后期预测”的侦检方法。研究结果显示,该方法科学可行。     

无人机在消防通信中的应用研究

结合目前消防无人机实际应用情况,以碳纤维材质的六旋翼无人机为例,通过搭载通信模块、扩音设备等载荷,优化其先导侦察、图像传输和扩音喊话等功能。实验发现,搭载优化后的通信模块,无人机可以实现自主航迹规划及数据、图像的稳定传输,搭载扩音设备可满足灭火救援现场的扩音需求。研究对于消防无人机的实际应用提供了理论支持与实践参考。