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擦窗机器人在高层建筑清洗中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
目前高层建筑玻璃幕墙的清洗方法主要有两种 :一种是靠升降平台或吊篮承载清洁工进行玻璃幕墙的清洗 ,虽简便易行 ,但劳动强度大 ,存在着很大的危险性。另一种是用安装在楼顶的轨道及吊索系统将擦窗机对准窗户进行自动擦洗。这种方式初次投资成本较高(高达数百万元) ,而且要求在建筑物设计之初就要考虑擦窗系统 ,因而限制了其使用 ,因此急需一种能代替人而又有一定灵活性和适用性的自动机器来完成这项工作 ,高层建筑擦窗机器人在这种背景下应运而生。玻璃幕墙一般面积较大 ,大多处于几十米甚至上百米的高处 ,且周围无可攀援的支架 ,这就使… 相似文献
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主变作为变电站最重要的设备之一,其安全、可靠运行至关重要,瓦斯保护作为主变主保护之一,它反映主变内部故障情况,其动作的正确性,直接影响主变的安全可靠运行。经济的迅速发展,带来了电网的大建设,电网容量也变得越来越大,在一些重要的枢纽变电站中, 相似文献
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针对大矢量既不会影响中点电压的平衡,在正常调制比范围内又不会影响直流电压利用率,提出了一种弃用大矢量三电平SVPWM调制方法,该方法合理弃用6个大矢量,利用剩余21个矢量重新构成18个矢量区域,有效地减少了矢量和分区,实现算法简化,但增加了1/3开关损耗。分析了弃用大矢量后利用剩余矢量重新划分矢量区域、合成参考电压、安排开关序列,并详细给出了载波移相和直流电压控制方法。最后,仿真结果表明该调制方法与移相载波技术相结合,可以有效实现多电平领域的SVPWM技术,且控制效果好,从而也验证了该方法的有效性和可行性。 相似文献
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变压器油温的预处理方法直接影响到油温的预测精度,进而影响变压器内部热状态的评估。基于支持向量机(support vector machine,SVM)和线性插值原理提出一种SVM优化的线性插值法,提高变压器油温预处理的准确性。首先利用SVM对变压器油温数据进行总体判别,确定数据异常点的大致范围;然后建立基于加权优化的线性插值法计算模型并设定判别变压器油温数据异常点的阈值;之后,给出变压器油温数据异常点位置及数量精确判别式; 最后基于相关性加权原理和钟形函数,对变压器油温数据进行了平滑处理。算例结果验证了该方法的有效性与可行性。 相似文献
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固定电容器组是变电站内的主要无功源,静止同步补偿器(STATCOM)是变电站内的重要动态无功源。合理安排变电站内的固定电容器组容量及STATCOM容量有利于保持电网的无功就地平衡,减少电网的无功功率传输量,降低网络损耗,提高系统的电压稳定性。提出了以满足变电站稳态运行的电压和功率因素为要求,选取稳态时变电站的功率因数为1作为目标来配置电容器组容量的方法。同时,提出了以抑制感应电动机负荷可能出现最严重的故障(即电动机机端三相短路)而导致的失稳为目标来配置STATCOM容量的方法。在PSCAD平台上搭建仿真模型,验证了所提无功设备容量配置方法的合理性。 相似文献