机器人在压缩机壳体冲孔上的应用

在压缩机壳体冲孔的工艺中引入机器人技术,根据工艺时序图及机器人的模拟动作时间设计了机器人动作节拍;对实际生产时两台机器人的分工协作设计了干涉区,以避免碰撞;通过修改机器人夹爪设计和在伺服马达处加装散热风扇,解决轴马达温度过热问题。通过应用机器人提高了生产效率,改善了劳动条件。为机器人在自动化生产方面进行了一些有益的探索。     

新疆哈密市香山矿区钛铁矿矿床特征及远景评价

香山西段钛铁矿分布于基性、超基性杂岩体中，矿体严格受北东向构造控制，属晚期岩浆矿床。全岩矿化，厚度稳定，品位均匀，具有寻找大型钛铁矿的潜力。     

QTG25塔机倾倒事故的技术分析

一、事故分析当塔机的塔身8与臂杆2夹角为45°时(参见图1),开动起升卷扬机,将约450公斤的重物Q起吊到离地面4米高处。在变幅过程中,即夹角由45°减小到10°时(如图1状况),忽听咔嚓两声响,塔身与回转平台5的两根紧固螺栓3蹦出(螺栓为M24),塔身随即绕着固定铰支座7的K点旋转后倾,整机侧向倒塌在地。这是塔吊司机违章操作的结果。     

小电流接地系统故障对电容器组零序电压保护的影响

1引言电网中并联补偿电容器组大部分装设在变电站10 kV,35 kV母线上,由于10 kV,35 kV系统中性点一般不接地(或经消弧线圈接地),为小电流接地系统,系统单相接地故障电流很小,两相短路接地时,短路电流较大,入地电流也很小〔1~3〕,显然,零序电流保护不会动作,其零序电压保护是否会     

分岔隧道的围岩应力及变形数值分析

利用ABAQUS有限元程序,建立数值模型,模拟了分岔隧道不同洞段的开挖过程,分析了围岩变形与应力分布特点。基于数值分析,提出了针对不同洞段的支护形式。工程实例证明：这种支护形式有效地改善了围岩的应力分布,控制了围岩的变形。     

水热法制备高密度超细磷酸铁锂多晶粉

分别采用两种不同锂盐与自制的磷酸亚铁铵(NH4FePO4.H2O)反应,通过水热法制备了高密度超细磷酸铁锂(LiFePO4)多晶粉,使用X射线衍射(XRD)、红外光谱(FTIR)和扫描电子显微镜(SEM)表征了磷酸亚铁铵和磷酸铁锂多晶粉,磷酸铁锂晶粒分别呈立方状和六方柱状,粒径约为0.2和0.3μm,振实密度都在1.70 g/cm3以上,采用0.1C进行充放电,比容量分别达到144.8 mA.h/g和142.3 mA.h/g,并且具有较好的循环性能.     

Re/99Tcm(CO)3-EPBI与Aβ(1～40)结合能力的测定及生物分布

为发展锝-99m标记的阿尔茨海默病(Alzheimer's disease, AD)早期诊断显像药物,在荧光测定法基础上,建立了体外荧光法测定羰基铼配合物与Aβ_(1～40)淀粉样纤维结合的解离常数K_d的方法.同时,合成了配体2-(1-乙基苯并咪唑)吡啶(EPBI)及其铼的配合物Re(CO)_3Cl(EPBI),测定后者与体外缠结Aβ_(1～40)结合的解离常数Kd;采用直接标记法制备EPBI的[~(99)Tc~m(CO)_3]~+配合物,并研究配合物[~(99)Tc~m (CO)_3]~+-EPBI的理化性质及生物分布.结果表明,Re(CO)_3Cl(EPBI)与Aβ_(1～40)结合的解离常数K_d=13.3 μmol/L;正常小鼠体内生物分布研究表明,化合物[~(99)Tc~m (CO)_3]~+-EPBI的脑初始(2 min内)摄取值为(0.63±0.17)%ID/g(n=3),在脑内清除较快,120 min时,摄取值为(0.27±0.03)%ID/g(n=3).     

船舶结构极限强度分析的理想结构单元法

基于理想结构单元法的基本思想,用加筋板单元模拟拉伸/压缩载荷作用下船体的屈曲/塑性破坏行为,并将其应用于船舶结构极限强度的计算,建立了一种面向船舶结构设计的新的极限强度计算方法,为船舶结构设计载荷的确定和安全性评估提供了一种快速可靠的方法。