一种被动三自由度变刚度柔性基座设计

在一些大型航天器上,为扩大机械臂的工作空间,往往采用宏微臂组合的方式。当微臂工作时,宏臂相当于微臂的柔性基座。针对这种宏微臂串联组合方式,设计一种被动三自由度来模拟宏臂,用于微臂的地面试验。柔性基座实现了三自由度之间的耦合,且采用不同的原理实现了三自由度方向刚度的可调性。对柔性基座进行了刚度特性分析,得到了其变形角度的刚度阵,并对其刚度阵进行了分析。为柔性基座机械臂的动力学研究提供了实验平台。     

首次空间交会对接项目管理创新实践

0引言 中国载人航天工程是举世瞩目的国家重大工程。天宫一号和神舟八号首次空间交会对接项目是中国载人航天工程“三步走”战略第二步的核心部分，与以往的载人航天任务相比，系统更复杂，对项目管理要求更高。负责该项目系统研制和抓总管理的中国航天科技集团公司下属的中国空间技术研究院（CAST）及其项目团队，通过运用项目管理的理论和方法，不仅确保了项目的顺利完成，还在质量管理和计划管理执行方面进行了创新实践，