起重机底盘CAN总线控制系统

随着现代汽车工业与电子技术的飞速发展，以计算机控制为核心的控制技术在汽车零部件、整机上日益推广。特别是在起重机底盘的控制系统中，包括发动机、变速箱等多个ECU（Electronic Control Unit，即电子控制单元)之间的互相通信，多组液压阀、控制器及检测信号的采集与传输，需要采用以总线为主体的起重机底盘智能控制网络系统。     

基于虚拟墙的汽车起重机吊装防碰撞技术

为减少汽车起重机在吊装作业过程中吊臂与作业区障碍物发生碰撞的事故,建立障碍物分类模型,采用吊臂臂头自主探测学习方法,准确采集作业区障碍物的外形与位置信息。建立起重机圆柱坐标系,作业区按回转角度分成不同扇区,扇区按距回转中心距离分成不同扇格,以扇格精确存贮作业区环境数据,利用扇格数据生成吊装安全作业三维虚拟墙。以吊臂最近的20个时刻位置信息,用加权线性回归模型预测下一时刻吊臂的动作与位置参数。针对吊臂的预测动作及与虚拟墙的不同距离,采取不干预、限速、微动与禁止等吊臂控制策略。实际作业环境下的功能测试表明,该系统能有效地防止吊臂与作业区障碍物发生碰撞。     

施工升降机新型传动机构与电控系统的研究

根据市场对施工升降机的使用要求和发展趋势,融入创新思想,自主研发了新型传动机构和控制系统,大幅度提高了产品的运行平稳性,安全可靠性,开启了控制系统的物联网程度和过程监控的新阶段.     

全地面起重机支腿故障的诊断方法

全地面起重机一般安装4个垂直支腿和4个水平支腿。其作业范围宽广,作业环境复杂,振动、温度和电磁干扰等均可引起计算机网络输入、输出、通信等环节发生故障,致使支腿无法按照设定的方式运动,造成起重机无法完成吊装作业。     

全地面起重机多轴多模式电液转向故障诊断方法

正全地面起重机是工程机械领域复杂度最大、技术含量最高的产品门类之一,是风电、高铁、核电、石化等重大工程施工的必需装备,在经济建设中发挥着不可替代的作用。全地面起重机轴数多、车身长,采用传统机械连杆转向机构,无法解决多轴车辆高速行驶转向稳定性差、低速行驶转向灵活性差的难题,为此国内外全地面起重机普遍采用多轴多模式电液转向。多轴多模式电液转向不仅简化了多轴车辆转向杆系设计,而且很好地解决了轮胎实际转角与理论转角偏差大导致的轮胎异常磨损问题。同时它具有多种转向模式,大大提高了车辆行驶的机动灵活性。本文以某六轴全地面起重机多轴多模式电液转向系     

改进激素算法求解置换流水车间调度问题

遗传算法中由于激素调节的选择、交叉以及变异算子存在较大目标函数值失调的问题,提出了基于改进激素浓度计算法的自适应遗传算法(IHCCM-IAGA)。IHCCM-IAGA采用基于工件排列的编码方式,并利用反向学习法初始化种群,提高了初始解的质量;针对两点交叉(TPX)算子存在冗余度高、效率低等问题,提出了改进型TPX (ITPX),并引入优良基因库及免疫因子,实现两种交叉方式,同时监控整个进化过程,避免了优质染色体的丢失;设计了多种扰动保持丰富的多样性结构以及相关的局部搜索算法组合成变异算子,建立种群湮灭算子,并设置湮灭因子来引导变异算子中的局部搜索。将IHCCM-IAGA应用于置换流水车间调度问题中,并进行该问题标准算例的各项测试,结果表明IHCCM-IAGA切实有效。     

基于作业环境的轮式起重机吊装方案实时优化设计

起重机吊装作业前的方案规划与仿真是减少吊装安全事故的重要环节。采用吊臂臂头自主探测学习的方法,准确采集作业区障碍物的外形与位置信息,以扇格数据表精确存贮作业区环境数据。采用吊臂臂头采集吊装物体的源位置与目标位置信息,依据吊装作业区环境数据表,再结合起重机吊装性能表,在车载显示器内实时生成包括吊臂长度、旋转方向以及每个转角下仰角等参数的吊装方案,并对生成的吊装方案进行优化与仿真。实际吊装应用表明,该系统能准确采集作业区内的环境数据,并能优化生成的吊装方案。     

汽车起重机吊物防摆可控因素实验分析及理论研究

为了实现汽车起重机自动化控制作业,同时有效提升作业效率,对汽车起重机工作过程中吊物产生摆动的影响因素进行了分析.改变工作过程中可控的因素(臂长、绳长、变幅角度、重量)水平,组合了54组常用工况并分别利用陀螺仪测量各组工况下摆角幅值,得到臂长对摆角幅值为正影响,其余因素为负影响的结果.利用拉格朗日分析力学建立起汽车起重机准确的动力学模型,并根据此模型,研究了对汽车起重机吊物防摆行之有效的三角函数S曲线回转策略,然后以建立的准确动力学模型为基础,计算了不同回转时间对摆角幅值的影响,为后续控制算法的实现过程中选择合适的加速段、匀速段和总回转时间提供参考.     

汽车起重机的电控发动机油门控制模式

随着电子技术的飞跃发展及汽车对发动机的环保要求的日益提高，以CPU为核心的电子产品在汽车部件上广泛普及，各种电控发动机在汽车起重机上的应用具有广阔的前景。     

Q型烟粉虱对9个烟草品种的趋性

Q型烟粉虱是近年来危害烟草的主要害虫之一,为明确我国烟区主栽烟草品种对Q型烟粉虱抗性水平的差异,实验室条件下,研究了其在9个不同烟草品种上的选择趋性、72 h产卵量、与叶片背面绒毛密度的相关性以及烟草叶片挥发物对其选择趋性的影响。结果表明,Q型烟粉虱成虫对烟草品种的选择性、产卵趋性在9个烟草品种间差异显著,烟草叶片背面绒毛密度与Q型烟粉虱产卵量具有显著相关性,其中NC71上的成虫数（8.22头/株）、产卵量（135粒/株）、叶背绒毛密度（164.67个/cm²）均最低。进一步利用Y嗅觉仪测定Q型烟粉虱对云烟97、中烟104、NC89、NC71烟草品种叶片气味及其提取物的行为反应,结果显示,NC71叶片及其提取物对Q型烟粉虱具有明显驱避作用（烟粉虱对其趋性分别为24.67%和13.33%）。NC71对Q型烟粉虱成虫选择性、产卵选择性抗性较强,具有在植烟区推广种植潜力。