考虑P-Δ效应的结构地震倒塌及影响因素分析

P-Δ效应是引起结构在地震作用下倒塌的主要原因之一。以钢框架结构为研究对象,采用增量动力分析法（IDA）和推覆法（Pushover）分析了结构在考虑P-Δ效应时的地震响应特征。结果显示：考虑P-Δ效应后,结构的整体刚度降低,结构下部较容易出现动力失稳,而上部经历卸载,层间位移较小;由于几何非线性与材料非线性的共同作用,骨架曲线会产生明显的负刚度;对具有负刚度的骨架曲线,用三段折线模型进行简化更为合适。基于完全弹塑性滞回模型,研究了不同骨架曲线参数对结构抗倒塌能力的影响。结果表明：二阶效应系数增大,结构发生倒塌的概率增加,而名义延性系数和屈服后刚度比增大则会使结构的抗倒塌能力增强。     

基于空间点阵的齿轮精确修形方法

齿轮修形是改善啮合状态、提高传动精度和效率的一种重要工程技术,但现有的齿轮修形方式和工具性软件难以确保修形的齿面几何质量和效率。因此,提出了一种空间点阵的齿轮修形方法。首先,根据修形精度要求,将齿轮的齿面离散为规则空间点阵,并将修形量映射到对应的空间点上,再将调整后的空间点阵构建成规则的二次B样条曲线;然后,通过优化网格曲线,得到修形后的齿面,并自适应更新整个齿轮三维模型的齿面;最后,将该方法无缝集成到三维设计软件NX平台上,开发了齿轮精确修形设计系统。实例证明,该方法通过修形位置和修形量的双重控制,实现了齿面的精确修形,获得了高质量齿廓曲面,在保证精度的同时提高了齿轮修形的高效性和实用性。     

考虑P -Δ效应的结构响应函数简化求解方法

P-Δ效应是引起结构在强烈地震下倒塌的重要原因之一。由于几何非线性和材料非线性的共同作用,结构的骨架曲线会出现负刚度。为了快速求解地震作用下结构的响应函数,推导了相似弹塑性系统在同一地震波形激励下,结构的屈服水平系数与地震强度成正比的规律。基于这一规律,建立了等效单自由度体系屈服水平系数与延性系数之间的关系,即ημ曲线,提出了求解推覆曲线上每个点所对应地震强度的简化方法,从而快速建立结构的响应曲线。选择了20条实际地震动对一个六层钢框架结构进行分析,得到其16%、50%、84%分位值的顶点位移角响应曲线,并和增量动力分析对比,结果显示所提方法在响应全过程（从弹性、塑性到倒塌）都具有较高精度。     

基于机器视觉的多机械臂菠萝采摘机器人设计与试验

针对菠萝智能机械化采摘需求，研究一种基于机器视觉的多机械臂菠萝采摘机器人。根据菠萝茎秆较脆的特点，设计一种由V形悬臂、切刀及挡板组成的推剪式末端执行器，实现菠萝果实与茎秆的分离；设计由多个两自由度机械臂组成的机器人，每个机械臂可带动末端执行器在菠萝垄体的高度、长度和宽度方向上移动；为实施智能采摘，应用深度神经网络YOLOv5检测菠萝果实，通过三维点云分析获得菠萝采摘点位置。结果表明：菠萝果实检测精度为97%，检测召回率为95.75%；在实验室环境下菠萝采摘成功率为90%，平均成功采摘时间为5.4 s，验证了该机器人结构的合理性。     

结构抗倒塌能力简化评估方法及其应用

针对增量动力分析(IDA)计算实际结构倒塌时常会遇到的工作量大、数值收敛困难等问题,提出结构抗倒塌能力的简化评估方法.该方法根据Pushover曲线与IDA曲线在定义结构倒塌极限状态上的相关性,通过单向和往复的Pushover分析确定结构的骨架参数和滞回特性,构建倒塌分析的等效单自由度模型,快速计算结构的倒塌强度.对一榀三跨六层钢框架和一榀三跨六层混凝土框架进行分析,结果显示简化方法得到的响应曲线和倒塌易损性曲线与IDA的结果接近,可以近似评估以第1振型为主的结构的抗倒塌能力.     

粒状腐植酸净水剂处理含铜废水的研究

以重庆市南桐风化煤为原料制备粒状腐植酸净水剂，用静态实验法找出了处理含铜不的适宜条件，再支用动态实验法处理Ｃｕ＾２＋１２４ｍｇ．Ｌ＾－１的镀铜漂洗水，     

基于非线性静力分析的地震强度直接计算方法

依据给定延性系数下地震强度和伪加速度响应之间的正比规律,提出了根据非线性静力分析得到的结构响应求解特定地震波形下相应地震强度的直接计算方法。建议的直接计算方法基于非线性静力分析得到的能力曲线,通过建立弹塑性体系伪加速度动力放大系数与延性系数之间的函数关系,快速求解曲线上各点对应的地震强度,建立可用于新一代基于性态抗震能力分析的结构响应函数。与已有寻求特定地震强度下结构响应性态点的计算方法不同,所提出的计算方法从能力曲线上的任一点出发,求解过程中仅有一个未知量,避免了迭代或试算。它既适用于平滑的设计谱,也适用于针对特定地震波的实际反应谱。在求得的结构响应曲线上,根据特定的地震强度,可以准确地反求性态点。针对实际反应谱和设计谱,通过算例分别与采用非线性时程分析和Chopra的算例进行对照。结果表明：建议的计算方法不仅准确,而且过程直接、计算快捷。     

锰镍钴氧化物薄膜型热敏电阻红外探测器

<正> 航天部502所在研制薄膜型锰、镍、钴氧化热敏电阻器的基础上,为改善其畸变特性,于八十年代起研制上列三元素氧化物薄膜型热敏电阻器。结果表明在性能参数上优于薄片型的,在工艺方面采用反应离子镀膜方法,所需主要设备仅为一般的真空镀膜机(例如DM-450)、高频发生器、压强控制仪等。三元系材料置入夹     

粒状腐植酸净水剂处理含铜废水的研究

以重庆市南桐风化煤为原料制备粒状腐植酸净水剂,用静态实验法找出了处理含铜不的适宜条件,再支用动态实验法处理Ｃｕ＾２＋１２４ｍｇ．Ｌ＾－１的镀铜漂洗水,     

复杂汽车结构件多工位级进模条料冲裁刃口优化设计

复杂汽车结构件的条料冲裁刃口是依据其展开的轮廓线设计得到的,由于轮廓线为复杂曲线,刃口的形状各异,使得其设计比较复杂.因此,基于轮廓曲线的内凹特征拐点分割思想,提出一种冲裁刃口优化设计方法.首先,对条料及其刃口的特点进行总结、分析和研究,提出冲裁刃口设计的一般性通用准则.然后,根据刃口外凸性要求,提取轮廓线相对冲裁区域...