直线电机驱动进给轴热动态伪滞后建模与补偿方法研究

分析热动态伪滞后效应对直接进给轴驱动精度的影响,对进给轴具有的热伪动态特性进行建模和误差补偿研究。依据一维热传导和一维热膨胀理论,推导直线电机驱动进给轴热动态过程的温度分布模型和热变形误差动态模型,通过有限元分析方法和试验相结合,构建基于关键温度点的直接进给轴热伪滞后变形动态识别模型。应用激光干涉仪测量直接进给轴的热变形量,采用温度传感器和红外测温仪测量直接进给轴关键点的温度,构建进给轴动态热变形补偿系统,依据实时温度对应的热变形数据,发送热变形预测值给运动控制卡,进而向伺服控制器发送控制补偿指令,通过对直接进给轴的运动叠加控制,实现对直接进给轴的热变形补偿。在自构建的直接进给轴试验台上进行试验研究,结果表明：动态识别模型能有效的预测动态热行为,通过构建热变形补偿系统,可使直接进给轴进给精度提高75%。     

一个变截面组合材料圆环的强度简化计算

在核聚变的托卡马克型装置中,环形磁场线圈组件的应力分析是一个较复杂的力学问题,通常采用有限元法计算,得出的是一种数值解.本文根据这个组件的结构特点和受力特性,把它简化为一个平面曲杆的力学模型,采用材料力学的能量法进行计算,得到的是一种应力公式的解析解.文中还给出了较详细的算例.     

鑫基煤业大断面硐室围岩支护技术研究

为解决鑫基煤业主斜井井底装载硐室超大断面支护的问题,通过现场顶板钻孔窥视及理论分析得知,装载硐室围岩塑性破坏范围在2~2.5 m之间,据此提出“锚网索喷”初次支护+“钢架+钢筋混凝土砌碹”二次支护的联合支护方式,并依据装载硐室具体的地质条件对相关的参数进行确定,井底装载硐室支护完成后进行围岩位移监测,结果表明,装载硐室围岩变形主要集中在成巷后前一个月,顶底板移近量最大为62 mm,两帮移近量最大为38 mm,取得了良好的支护效果。     

起停式飞剪设备的优化设计与改进

应用于棒材生产线的起停式飞剪引进的是意大利杰泰公司的技术。该飞剪设备经转化设计与制造后，获得了体积大，重复剪切精度高，噪音小和寿命长的良好效果。     

一种新的单站红外目标纯方位参数航迹滤波方法

红外单站只能测量目标的角度信息,难以获取目标的距离信息,无法在直角坐标系下有效对3维目标进行跟踪。该文提出一种新的纯方位参数航迹滤波方法,该算法避免传统方法中需采用多站交叉定位的思路,根据红外传感器测量速率较高的特点,直接利用单传感器测量的方位角序列,对目标航迹参数进行估计,较好地解决了单站的目标跟踪问题。仿真结果表明,该方法对直线运动或机动目标具有良好的跟踪性能。     

采用激活区域场景分析的红外目标跟踪算法

针对红外图像中目标易受杂波干扰的问题,利用协方差算子提取表观特征,在粒子滤波框架下提出一种基于激活区域场景分析的跟踪算法.首先通过建立激活区域划分出有效范围,降低计算量;其次分析目标所处场景并制定更新策略,避免了干扰对模板的影响;最后引入空间信息与表观特征融合对候选目标进行筛选,实现了跟踪窗的自适应调整,提高了跟踪精度.此外,提出一种正规化误差评价指标,改进了对跟踪效果的评价.实验结果表明,该算法对强杂波干扰环境下红外目标的跟踪具有良好的有效性和稳健性.     

新型低介电玻璃纤维的研究与应用

通过数据回归分析方法,探索了新型低介电常数玻璃纤维的组成设计思路,并设计开发了先进新型低介电常数玻璃纤维,该纤维具有较低的介电常数(4.4～4.7)和介电损耗(＜0.001),耐水性和E玻璃纤维相当.阐述了新型介电玻璃纤维可用于高频电路板和透波材料,是高端通讯和雷达等的重要材料,具有广阔的应用前景.     

起停式飞剪设备的优化设计与改进

应用于棒材生产线的起停式飞剪引进的是意大利杰泰公司的技术.该飞剪设备经转化设计与制造后,获得了体积小、重复剪切精度高、噪音小和寿命长的良好效果.     

硅硼比对镁铝硼硅酸盐玻璃结构、化学稳定性和介电性能的影响

采用熔融冷却的方法制备了镁铝硼硅玻璃。研究了SiO_2取代B_2O_3对玻璃结构、化学稳定性和介电性能的影响。傅里叶变换红外光谱(FTIR)结果表明,随着SiO_2/B_2O_3比的增大,玻璃网络结构中桥氧增多,非桥氧减少。镁铝硼硅酸盐玻璃的耐酸侵蚀能力随SiO_2/B_2O_3比的增大而增强,而耐碱侵蚀的能力则变差。随SiO_2/B_2O_3比的增大介电常数逐渐增大。当SiO_2/B_2O_3摩尔比为2.08时,玻璃具有最小的介电常数值4.9。SiO_2/B_2O_3比为3.11时,玻璃的介电损耗出现最小值。     

廊坊市土门楼枢纽管理工作浅析

水闸作为控制流量和调节水位的重要水工建筑物,对于防洪保安意义重大。结合廊坊市土门楼枢纽管理现状及存在问题,探讨如何做好新形势下闸所的建设与管理工作。